Motor LKMTECH MH5010-V3 16V 870RPM RS485/CAN Codificador de 18 bits para Brazos Robóticos Humanoides

LKMTECH

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Versión MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

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Resumen

El LKMTECH motor MH5010-V3 es una solución de motor servo de 16V diseñada para aplicaciones robóticas que requieren comunicación digital y control en bucle cerrado. Soporta comunicación RS485 o CAN e integra un encoder magnético de 18 bits para control de torque, velocidad y posición.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Opciones de comunicación dual: RS485 o CAN
Encoder magnético de 18 bits
Modos de control: Bucle de Torque (24KHz), Bucle de Velocidad (8KHz), Bucle de Posición (8KHz)
Frecuencia de comunicación: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
Curva de aceleración: Aceleración trapezoidal
Temperatura del motor: SÍ
Controlador recomendado: DH40 (tensión de entrada del controlador 7.4-32V)

Especificaciones

Nombre del artículo	MH5010-V3
Giros	35
Voltaje nominal	16V
Velocidad máxima	870RPM
Par nominal	0.24N.m
Velocidad nominal	440RPM
Corriente nominal	1.35A
Potencia máxima	12W
Par máximo	0.53N.m
Constante de velocidad	27.5rpm/V
Constante de par	0.18N.m/A
Tipo de bobinado	Y
Resistencia de fase	3.2Ω
Inductancia de fase	1.2mH
Polos del motor	28
Inercia del rotor	202gcm²
Temperatura del motor	SÍ
Carga nominal del rodamiento	153N
Peso del motor	145g
Recomendar controlador	DH40
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque(24KHz) / Bucle de Velocidad(8KHz) / Bucle de Posición(8KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal