Motor LKMTECH MHF5005-V3 16V 15W 1700RPM 0.4N.m Servo Motor con RS485/CAN & Encoder de 19 bits

LKMTECH

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Versión MHF5005-V3 (CAN) MHF5005-V3 (RS485)

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Descripción

El LKMTECH motor MHF5005-V3 es un motor servo compacto para proyectos de robótica y automatización que requieren control en bucle cerrado a través de RS485 o CAN, con un encoder magnético integrado de 19 bits.

Características clave

Comunicación: RS485 o CAN
Encoder: Encoder Magnético de 19 bits
Modos de control: Bucle de Torque (24KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (8KHz)
Curva de aceleración: Aceleración trapezoidal
Temperatura del motor: SÍ

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Especificaciones

Nombre del artículo	MHF5005-V3
Giros	35
Voltaje nominal	16V
Velocidad máxima	1700RPM
Par nominal	0.12N.m
Velocidad nominal	1100RPM
Corriente nominal	1.3A
Poder máximo	15W
Par máximo	0.4N.m
Constante de velocidad	85rpm/V
Constante de par	0.08N.m/A
Tipo de bobinado	Y
Resistencia de fase	2Ω
Inductancia de fase	0.65mH
Polos del motor	28
Inercia del rotor	136gcm²
Temperatura del motor	SÍ
Carga nominal del rodamiento	153N
Peso del motor	104g
Recomendar controlador	DHF50
Tensión de entrada del controlador	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 19 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque(24KHz)/Bucle de Velocidad(8KHz)/Bucle de Posición(8KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal