• LKMTECH MHF5015-V3 robot motor top face with center bore and labeled RS485/CAN pin header
  • Angled view of LKMTECH MHF5015-V3 cylindrical motor housing with top plate and mounting screws
  • Motor end view showing rectangular multi-pin connector on LKMTECH MHF5015-V3 housing
  • Rear face of motor with center shaft hole and mounting screw pattern, unlabeled side
  • Side profile of the cylindrical motor body showing housing length and seam line
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Motor LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0.82N.m, Codificador Magnético 19bit, RS485/CAN para Robots

Motor LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0.82N.m, Codificador Magnético 19bit, RS485/CAN para Robots

LKMTECH

$229.00 USD
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Descripción

El LKMTECH Motor MHF5015-V3 es un motor compacto diseñado para actuadores robóticos y sistemas de movimiento, con retroalimentación de codificador magnético integrado de 19 bits y soporte de comunicación RS485 o CAN. Se especifica a un voltaje nominal de 16V, con una velocidad nominal de 250RPM y una velocidad máxima de 580RPM.

Características clave

  • Retroalimentación de codificador magnético de 19 bits
  • Opciones de comunicación: RS485 o CAN
  • Modos de control: Bucle de par (24KHz) / Bucle de velocidad (8KHz) / Bucle de posición (8KHz)
  • Temperatura del motor: SÍ
  • Controlador recomendado: DHF50 (voltaje de entrada del controlador 7.4-32V)
  • Soporte para curva de aceleración trapezoidal

Para cableado, integración y soporte postventa, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Nombre del artículo MHF5015-V3
Giros 35
Tensión nominal 16V
Velocidad máxima 580RPM
Par nominal 0.32N.m
Velocidad nominal 250RPM
Corriente nominal 1.22A
Poder máximo 8.8W
Par máximo 0.82N.m
Constante de velocidad 15.6rpm/V
Constante de par 0.26N.m/A
Tipo de bobinado Y
Resistencia de fase 4Ω
Inductancia de fase 1.76mH
Polos del motor 28
Inercia del rotor 202gcm²
Temperatura del motor SÍ
Carga nominal del rodamiento 153N
Peso del motor 188g
Recomendar controlador DHF50
Tensión de entrada del controlador 7.4-32V
Comunicación RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 19 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN) 100K,125K,250K,500K,1M
Modo de Control Bucle de Torque (24KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (8KHz)
Curva de Aceleración Aceleración Trapezoidal

Manuales / Documentos

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