• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
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Motor LKMTECH MHF7015-V3 24V 410RPM, 0.99N.m Nominal, Codificador de 19 bits RS485/CAN para Robots

Motor LKMTECH MHF7015-V3 24V 410RPM, 0.99N.m Nominal, Codificador de 19 bits RS485/CAN para Robots

LKMTECH

$327.00 USD
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Resumen

El LKMTECH motor MHF7015-V3 es un motor servo de 24V con un encoder magnético de 19 bits y comunicación RS485 o CAN. Está especificado para aplicaciones que requieren control de torque/velocidad/posición en sistemas robóticos.

Características clave

  • Voltaje nominal: 24V
  • Velocidad máxima: 410RPM; velocidad nominal: 220RPM
  • Torque nominal: 0.99 N.m; torque máximo: 2.42 N.m
  • Encoder magnético de 19 bits
  • Opciones de comunicación: RS485 o CAN
  • Modos de control: Bucle de par (24KHz) / Bucle de velocidad (8KHz) / Bucle de posición (8KHz)
  • Temperatura del motor: SÍ

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Nombre del artículo MHF7015-V3
Giros 45
Tensión nominal 24V
Velocidad máxima 410RPM
Par nominal 0.99N.m
Velocidad nominal 220RPM
Corriente nominal 1.93A
Potencia máxima 24.5W
Par máximo 2.42N.m
Velocidad constante 9.2rpm/V
Constante de par 0.51N.m/A
Tipo de bobinado Y
Resistencia de fase 3.9Ω
Inductancia de fase 4.83mH
Polos del motor 28
Inercia del rotor 933gcm²
Temperatura del motor SÍ
Carga nominal del rodamiento 330N
Peso del motor 355g
Recomendación de controlador DH70
Tensión de entrada del controlador 7.4-32V
Comunicación RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 19 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control Bucle de Torque (24KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (8KHz)
Curva de Aceleración Aceleración Trapezoidal

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