Motor LKMTECH MHF9025-V3 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN Codificador de 19 bits para actuadores robóticos

LKMTECH

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Versión MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

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Resumen

LKMTECH El motor MHF9025-V3 es un motor de 24V diseñado para robótica y juntas/actuadores de automatización, que cuenta con comunicación RS485 o CAN y un encoder magnético de 19 bits para control en bucle cerrado.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Tensión nominal: 24V; tensión de entrada del motor: 7.4-32V
Comunicación: RS485 o CAN
Frecuencia de comunicación: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder: encoder magnético de 19 bits
Modo de control: Bucle de par (24KHz) / Bucle de velocidad (8KHz) / Bucle de posición (8KHz)
Curva de aceleración: aceleración trapezoidal
Temperatura del motor: SÍ

Especificaciones

Nombre del artículo	MHF9025-V3
Vueltas	35
Tensión nominal	24V
Velocidad máxima	280RPM
Velocidad nominal	130RPM
Par nominal	2.79N.m
Par máximo	5.8N.m
Corriente nominal	3.46A
Poder máximo	38W
Constante de velocidad	5.4rpm/V
Constante de Torque	0.81N.m/A
Tipo de Bobinado	Y
Resistencia de Fase	1.9Ω
Inductancia de Fase	4.71mH
Polos del Motor	28
Inercia del rotor	4656gcm²
Temperatura del Motor	SÍ
Carga Nominal del Rodamiento	650N
Peso del Motor	892g
Recomendación de Controlador	DH70
Tensión de entrada del Controlador	7.4-32V
Comunicación	RS485 O CAN
Frecuencia de Comunicación	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 19 bits
Tasa de Baud del Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Tasa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Control	Bucle de Torque (24KHz)/Bucle de Velocidad (8KHz)/Bucle de Posición (8KHz)
Curva de Aceleración	Aceleración Trapezoidal