Sensor LiDAR WitMotion Leishen N10 360° TOF, alcance de 25m, anti-reflejo, compatible con ROS1/ROS2 para robótica interior y exterior
Sensor LiDAR WitMotion Leishen N10 360° TOF, alcance de 25m, anti-reflejo, compatible con ROS1/ROS2 para robótica interior y exterior
WitMotion
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Resumen
WitMotion Leishen N10 es un sensor LiDAR TOF de 360° para robótica en interiores y exteriores. Soporta ROS1 y ROS2, y proporciona salida de nubes de puntos e intensidad de luz para mapeo, posicionamiento y detección de obstáculos.
Características Clave
- Escaneo láser omnidireccional de 360° para cobertura total del área.
- Tecnología de medición TOF con una distancia mínima de medición de 0.1m.
- Frecuencia de muestreo de 4500 veces/s y frecuencia de escaneo de 6Hz~12Hz.
- Alta resistencia a la luz de hasta 30000Lux para entornos brillantes.
- Grado de seguridad láser Clase I de la FDA.
- Motor sin escobillas incorporado con hasta 20000 horas de vida útil.
- Compatible con sistemas ROS1 y ROS2.
Para ayuda con la configuración y preguntas técnicas, contacte a https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Modelo | Leishen N10 |
|---|---|
| Tipo de producto | Sensor LiDAR TOF de 360° |
| Tecnología de medición | TOF |
| Modo de escaneo | Escaneo láser omnidireccional de 360° |
| Distancia mínima de medición | 0.1m |
| Radio de medición | Objeto negro: 11m; Objeto blanco: 25m |
| Referencia de reflectividad | Objetos negros o objetos con 10% de reflectividad; objetos blancos o objetos con 70% de reflectividad |
| Frecuencia de muestreo | 4500 veces/s |
| Frecuencia de escaneo | 6Hz~12Hz |
| Resistencia a la luz fuerte | 30000Lux |
| Grado de seguridad láser | Clase I de la FDA |
| Vida útil | 20000 horas |
| Compatibilidad | ROS1 / ROS2 |
Aplicaciones
- Proyectos educativos
- Investigación científica y uso en laboratorio
- Navegación autónoma
- Evitar obstáculos de manera precisa con el robot
- Posicionamiento y navegación
- Robots industriales
- Robots de servicio comercial
- Vehículos aéreos no tripulados (VANT)
- Robots de servicio doméstico
- Escenarios de frecuencia de acceso a estantes
Manuales
Documentación técnica: carpeta de Google Drive
Detalles
El Leishen N10 se destaca por la detección de largo alcance en superficies oscuras y brillantes.
El rango de medición confiable en objetivos de baja reflectividad ayuda a mantener una detección de obstáculos consistente.
Una tasa de muestreo de 4500 veces/s soporta datos de nubes de puntos densos para mapeo y posicionamiento.
El rango de escaneo de 6Hz a 12Hz equilibra la respuesta en tiempo real con una cobertura detallada de la escena.
El rendimiento a corta distancia y el muestreo rápido lo hacen adecuado para robótica compacta en interiores.
Los beneficios principales incluyen escaneo omnidireccional, fuerte resistencia a la luz y soporte ROS.
La salida de nubes de puntos ayuda a los robots a construir mapas y detectar obstáculos en entornos complejos.
La fuerte resistencia a la luz ayuda al sensor a mantenerse preciso en uso brillante, ya sea en interiores o exteriores.
El diseño TOF mantiene la unidad compacta mientras sigue ofreciendo una cobertura completa de 360 grados.
La compatibilidad con ROS y la larga vida útil la convierten en una opción práctica para plataformas de desarrollo.
Un motor sin escobillas integrado soporta una rotación estable y un rendimiento de escaneo consistente.
Los datos de intensidad de luz añaden otra capa de detalle ambiental para aplicaciones avanzadas.
La seguridad láser de Clase I de la FDA y la baja emisión de potencia apoyan una operación más segura alrededor de personas.
El N10 se adapta a una amplia gama de casos de uso en robótica, desde laboratorios y educación hasta navegación.
La amplia compatibilidad de la plataforma ayuda al sensor a adaptarse tanto a robots industriales como de servicio.
Los detalles de la interfaz y las dimensiones ayudan en la planificación de una integración mecánica limpia.
El paquete incluye el sensor y el kit de adaptadores necesarios para la configuración y las pruebas.
