Descripción general
El ESCAPE MAD FOC 250A 24S es un Controlador electrónico de velocidad de control orientado al campo (FOC) de alto rendimiento Diseñado para vehículos aéreos no tripulados industriales y Drones de un solo rotor con un Peso de despegue de 30-40 kg.. Se adopta Accionamiento sinusoidal FOC Para eficiente modulación eléctrica, proporcionando respuesta rápida del acelerador y Funcionamiento estable en entornos hostiles.. Con Autocomprobación de hardware personalizada y mecanismos de protección integral, asegura Alta confiabilidad y seguridad para aplicaciones UAV.
⚠ Nota:
- Este FOC ESC requiere detalles del motor y la hélice Antes de comprar, ya que es necesario firmware correcto para configuraciones específicas.
- Si no se proporciona ningún mensaje, se aplicará el firmware predeterminado.
- El tutorial de actualización de firmware está disponible en la página del producto.
Características principales
- Accionamiento sinusoidal FOC: Proporciona una entrega de potencia suave y un control preciso.
- Respuesta rápida de aceleración y desaceleración del motor: El límite máximo de corriente se alcanza dentro de 10 ms, mejorando velocidad de respuesta del acelerador.
- Disipación de calor optimizada: El diseño de disipación de calor de doble cara reduce resistencia térmica, manteniendo únicamente la temperatura interna 15°C más alta que la cáscara.
- Sistema de autocontrol integrado: Detecta interno Fallas de hardware y proporciona Alertas de interfaz de software o LED.
- Mecanismos de protección integral:
- Protección contra sobretensiones
- Protección contra cortocircuitos
- Protección contra subtensión
- Protección contra pérdida del acelerador
- Protección de energía contra sobrecalentamiento
- Protección contra obstrucciones en la rotación
- Diseño modularizado: Línea de motor, La línea eléctrica, la línea de señal y la línea de la placa de lámpara están completamente separadas. Para un fácil mantenimiento.
- Interfaz de comunicación CAN:
- Soportes Comunicación de control de vuelo en tiempo real
- Habilita actualizaciones de firmware
- Archivos registros de datos para diagnósticos de fallas precisos
Especificaciones técnicas
Parámetro | Detalles |
---|---|
Modelo | ENOJADO AMPX FOC250A 24S |
Fuerza de tracción recomendada | 30-40 kilos |
Soporte de batería | Batería de polímero de litio 24S |
Voltaje máximo de entrada | 104,4 V |
Corriente de salida nominal | 160A |
Corriente de salida máxima | 250 A (10 S) |
RPM máximas | 6800 RPM (14 pares de polos) |
Nivel de entrada PWM | 3.3 V/5 V |
Rango de pulsos PWM | 1100-1900 µs |
Frecuencia PWM | 50-450 Hz |
Acelerador digital | Sí (a través de CAN) |
Firmware actualizable | Sí |
Comunicación | PODER |
Código IP | IP45 |
Temperatura de trabajo | -20°C a 50°C |
Estrategias de protección de ESC | Protección contra obstrucción de rotación, sobrecorriente, sobretensión, cortocircuito, pérdida de aceleración, sobrecalentamiento |
Longitudes de cable | Entrada: 300 mm, Salida: 280 mm, Señal: 1240 mm (5 pines) |
Peso | 500 gramos |
Mecanismos de protección ESC
- Respuesta rápida del acelerador: Alcanza el máximo Limitación de corriente en menos de 10 ms, mejorando la aceleración y la desaceleración.
- Disipación de calor optimizada: Refrigeración de doble cara mantiene la temperatura interna 15°C menos que los diseños tradicionales.
- Procedimientos avanzados de autocomprobación: Detecta Defectos del circuito interno, reduciendo riesgos de fracaso.
- Funciones de protección integral:
- Previene Daños por explosiones anormales.
- Protege Motor y ESC por cortocircuitos.
- Protección de identificación de PWM de entrada previene interferencia.
- Diseño modular para un fácil mantenimiento: Componentes apartado para Reemplazo rápido.
- Comunicaciones CAN y actualizaciones de firmware:
- Soportes Registro de datos de UAV en tiempo real.
- Habilita diagnóstico de caja negra para resolución de problemas posventa.
Conexión y cableado del ESC
- Entradas de energía:
- Rojo V+: Entrada de potencia positiva
- Negro V-: Entrada de potencia negativa
- Salidas del motor:
- Salida U
- Salida V
- Salida W
- Conexiones de señal:
- Amarillo: Canh
- Verde: CANL
- Negro: Tierra
- Blanco: Entrada PWM
- Negro: VGND
Indicador LED ESC y patrones de pitidos
Indicador LED / Pitido | Causa | Solución |
---|---|---|
El motor no gira después de desbloquearlo | Valor de ralentí del acelerador por debajo 1100 µs | Ajuste el acelerador en ralentí a 1160-1180 µs |
El motor se enciende al encenderlo | Acelerador bloqueado arriba 1100 µs | Bloquear el acelerador a ≤1100µs |
Suena cada pitido 1.5 segundos, amarillo intermitente | Falta la señal PWM del acelerador | Comprobar la conexión de la señal |
Suena cada pitido 0,5 segundos, amarillo intermitente | Se detectó aceleración alta | Asegúrese de que el acelerador esté bajo antes del encendido |
No hay sonido, el LED amarillo parpadea 4 veces por 1,5 segundos | Bucle de motor desconectado | Inspeccionar cableado del motor |
No hay sonido, el LED parpadea largo-corto-largo-corto | Tensión de alimentación anormal | Controlar Voltaje y conexiones de la batería |
El motor no arranca | Cortocircuito/sobrecorriente detectado | Inspeccionar Conexiones del motor y terminales de cobre |
El LED parpadea en rojo y verde alternativamente | Falta la señal del acelerador PWM | Comprobar la conexión del acelerador |
El LED parpadea en amarillo cada 0,2 segundos | Problema de hardware detectado | Inspeccionar los tornillos y el sistema de enfriamiento. |
Notas importantes
- Compatibilidad de firmware:
- Requiere Detalles del motor y la hélice para la correcta configuración del firmware.
- Firmware predeterminado aplicado Si no se proporcionan detalles.
- Tutoriales de actualización disponibles en la descripción del producto.
- Ámbito de aplicación:
- Adecuado para vehículos aéreos no tripulados industriales y Drones de un solo rotor con Cargas útiles de 30-40 kg.
- Optimizado para entornos hostiles.
¿Por qué elegir el ESC AMPX FOC 250A 24S?
✔ Alta eficiencia y respuesta rápida – El accionamiento sinusoidal FOC ofrece control preciso
✔ Funciones de protección robustas – Protección contra sobrecorriente, sobrecalentamiento y cortocircuito.
✔ Modular y de fácil mantenimiento – Líneas de potencia, señal y motor separadas
✔ Comunicación de control de vuelo basada en CAN – Telemetría en tiempo real para seguridad y optimización
✔ Firmware personalizable – Garantiza la compatibilidad con su configuración de motor y hélice.
Información del pedido
⚠ Antes de realizar el pedido:
- Proporcionar Detalles del motor y la hélice para el firmware correcto.
- Si no se dan detalles, Se aplicará el firmware predeterminado.
- Tutoriales de actualización de firmware disponibles En la página del producto.
El ESCAPE MAD FOC 250A 24S está diseñado para Aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados de alta potencia, ofreciendo Control de precisión, monitoreo en tiempo real y características de protección excepcionales para Drones de grado industrial.