Descripción
MagicLab D90 Motor es un módulo de motor diseñado para aplicaciones de articulaciones robóticas, que soporta comunicación CAN y una configuración de doble codificador. Está destinado a una instalación compacta e integrada en sistemas como robots humanoides y robots cuadrúpedos, donde se requiere un control preciso y un funcionamiento fiable.
Características Clave
- Alta fiabilidad y diseño ligero para una instalación y mantenimiento más fáciles
- Transmisión de engranaje planetario optimizada para alta eficiencia y respuesta rápida
- Diseño axial compacto; peso del módulo: 590 g
- Diseño ligero, alta fiabilidad, estructura delgada e integrada, alto rendimiento de explosión
- Protección de temperatura inteligente incorporada para ayudar a prevenir daños por sobrecalentamiento
- Tecnología de bobinado impregnado de barniz para mejorar el aislamiento y la resistencia a voltaje
- Integrado con una placa de controlador y un algoritmo FOC avanzado para un control y conducción de alta respuesta y baja pérdida
Especificaciones
| Velocidad Máxima | 80 rpm (fuente de alimentación de 24V) |
| Peso del Módulo | 590 g |
| Par Nominal | 9 N·m |
| Par Máximo | 25 N·m |
| Dimensiones | φ98*48.5 |
| Tensión de operación | 24V - 36V |
| Corriente máxima | 20.8 A |
| Interfaz de comunicación | CAN |
| Configuración del codificador | Codificador dual |
| Resolución del codificador del motor | 12 bits |
| Frecuencia de control | 25,000 Hz |
| Entorno de operación recomendado | -5°C ~ 40°C |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Robots cuadrúpedos
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
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Detalles

El módulo de motor MagicLab D90 combina un controlador CAN integrado y encoders duales para construcciones de juntas de robots compactas, con gráficos que destacan la adecuación de la aplicación y los comportamientos clave de rendimiento.
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