Módulo de motor MagicLab D90N20 para robots humanoides/cuadrúpedos, 35 N·m nominal, CAN/EtherCAT, codificador dual

MagicLab

$3,169.00 USD

Oferta Agotado

Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.

Versión Motor D90N20

Cantidad

Ver todos los detalles

Descripción

El motor MagicLab D90N20 es un módulo de motor robótico diseñado para su integración en sistemas como robots humanoides, robots cuadrúpedos, brazos robóticos, exoesqueletos, vehículos AGV y robots ARU. Presenta un diseño radial compacto, configuración de doble encoder y interfaces de comunicación que incluyen CAN / EtherCAT.

Características clave

Diseño ligero con espacio radial compacto
Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial para alta precisión y rigidez
Estructura térmica diseñada para controlar el aumento de temperatura
Diámetro máximo del eje hueco: 10.6mm (para el paso de cables)
Alta capacidad de sobrecarga
Alta densidad de potencia
Alto rendimiento
Gran pasaje de cable hueco
Diseño de engranaje optimizado (sistema de engranaje de alta precisión y bajo error de transmisión) para reducir el ruido operativo
Diseño optimizado de densidad de flujo magnético; combinación optimizada de polos y ranuras para reducir los coeficientes de distribución armónica y eliminar las armónicas de los dientes

Para soporte en la selección e integración de productos, comuníquese con el servicio al cliente en https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Aplicaciones

Robots Humanoides
Brazos Robóticos
Exoesqueletos
Robots Cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Velocidad Máxima	300 rpm (fuente de alimentación de 24V)
Peso del Módulo	1100g
Par Nominal	35 N·m
Dimensiones	φ92*63.4
Par Máximo	130 N·m
Interfaz de Comunicación	CAN / EtherCAT
Corriente de Pico	67.2 A
Entorno de Funcionamiento Recomendado	-5°C ~ 40°C
Configuración del Encoder	Encoder Doble
Tensión de Funcionamiento	48V - 54V
Resolución del Encoder del Motor	18 Bit
Frecuencia de Control	25,000 Hz
Diámetro Máximo del Eje Hueco	10.6mm

Detalles

MagicLab D90N20 (P90N20) robotic motor module with compact radial design and large hollow wiring passage

Módulo de motor compacto y de alta densidad de potencia diseñado para las articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos con un pasaje de cableado hueco para un enrutamiento interno limpio.