• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
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Módulo de Motor MagicLab H60 48-54V Doble Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m para Robots Humanoides & Articulaciones

Módulo de Motor MagicLab H60 48-54V Doble Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m para Robots Humanoides & Articulaciones

MagicLab

$2,644.00 USD
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Resumen

El Motor MagicLab H60 es un módulo de motor compacto diseñado para aplicaciones de juntas y actuadores en robótica que requieren posicionamiento de alta precisión y alta densidad de par. Soporta comunicación CAN / EtherCAT y utiliza una configuración de doble encoder para un control preciso.

Características Clave

  • Re-posicionamiento de alta precisión
  • Diseño estructural ligero y compacto
  • Diseño de soporte de rodamiento de alta rigidez
  • Densidad de par alta, diámetro pequeño, peso ligero, alta precisión
  • Sincronización de precisión con control a nivel micrón (con sistema de transmisión armónica personalizado y codificador de alta precisión)
  • Diseño optimizado de densidad de flujo; selección del ajuste óptimo de polo y ranura
  • Reducción de coeficientes de distribución armónica y eliminación de armónicos de diente

Especificaciones

Velocidad Máxima 39 rpm (fuente de alimentación de 48V)
Peso del Módulo 590 g
Par Nominal 33 N·m
Dimensiones Diámetro 64*60
Par de pico 90 N·m
Interfaz de comunicación CAN / EtherCAT
Corriente de pico 9.3 A
Entorno de operación recomendado -5°C a 40°C
Configuración del codificador Codificador dual
Tensión de operación 48V - 54V
Resolución del codificador del motor 19 bits
Frecuencia de control 25,000 Hz

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Tareas de precisión como microensamblaje y manipulación hábil

Para orientación sobre integración o soporte de pedidos, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Módulo de motor compacto H60 diseñado para control de juntas de alto par y alta precisión en humanoides, brazos y otros actuadores robóticos.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

El diseño electromagnético optimizado tiene como objetivo un control más suave al reducir los armónicos y mejorar las características de par en todo el rango de operación.

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