Módulo de motor MagicLab H70 para robótica, 30 N·m nominal / 96 N·m pico, 48–54V, CAN/EtherCAT
Módulo de motor MagicLab H70 para robótica, 30 N·m nominal / 96 N·m pico, 48–54V, CAN/EtherCAT
MagicLab
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Descripción
El motor MagicLab H70 es un módulo de motor de alto par para aplicaciones robóticas, diseñado para un control de movimiento preciso con retroalimentación de doble codificador y control de alta velocidad. Soporta comunicación CAN / EtherCAT y está especificado para operación de 48V a 54V.
Características Clave
- Equipado con juntas adaptativas flexibles
- Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial de alta precisión y alta rigidez
- Diseño ligero y estructura radial compacta con eje hueco de 12 mm
- Soporta protocolos de comunicación EtherCAT y CANopen
- Proporciona control PID de múltiples lazos (posición, velocidad, corriente)
- Retroalimentación de respuesta dinámica de alto par
- Diseño de gran diámetro hueco
- Sensor de par de alta precisión
- Soporte de comunicación de alta velocidad de múltiples protocolos
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para soporte de integración y preguntas previas a la venta, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Notas Técnicas
- El accionamiento armónico personalizado de alta resistencia con sensor de par de alta precisión integrado permite un control flexible a nivel de milímetros, proporcionando un soporte robusto para operaciones delicadas mientras habilita capacidades de colaboración segura y percepción inteligente.
- Diseño optimizado de la densidad de flujo con selección del ajuste óptimo de polos y ranuras; reducción de los coeficientes de distribución armónica y eliminación de armónicos de dientes.
- Curva característica de control del motor proporcionada (gráfico).
Especificaciones
| Velocidad Máxima | 30 rpm (fuente de alimentación de 48V) |
| Peso del Módulo | 900g |
| Par Nominal | 30 N·m |
| Par Máximo | 96 N·m |
| Dimensiones | φ70*96 |
| Tensión de Funcionamiento | 48V - 54V |
| Corriente Máxima | 11 A |
| Entorno de Funcionamiento Recomendado | -5°C ~ 40°C |
| Configuración del Encoder | Encoder Doble |
| Resolución del Encoder del Motor | 19 Bit |
| Frecuencia de Control | 25,000 Hz |
| Interfaz de Comunicación | CAN / EtherCAT |
| Leyenda del Gráfico de Densidad de Flujo | A [Wb/m] (Máx: 0.0034, Min: -0.0034) |
Detalles
Diseñado para juntas robóticas precisas, el MagicLab H70 combina un alto par con un factor de forma compacto de eje hueco para un enrutamiento de cables limpio.
La distribución de densidad de flujo optimizada soporta una salida de par más suave y ayuda a reducir los efectos armónicos en el control de movimiento exigente.
Las curvas características de control proporcionan una referencia rápida para igualar los requisitos de par con los límites de velocidad y corriente en el diseño de su robot.
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