Resumen
El motor MagicLab P110 es un motor de transmisión de alto par diseñado para juntas robóticas, que cuenta con un sistema de doble codificador y opciones de comunicación de alta velocidad (CAN / EtherCAT). Está posicionado para juntas de alta carga, como los actuadores de las piernas en robots humanoides de tamaño completo y robots cuadrúpedos de grado industrial de gran tamaño.
Características Clave
- Torque máximo de 360 N·m
- Torque de conducción ultra-alto y excepcional densidad de potencia
- Sistema de doble codificador (resolución del codificador del motor: 15 Bit)
- Interfaz de comunicación: CAN / EtherCAT (múltiples protocolos de comunicación de alta velocidad)
- Estrategia de protección térmica científica
- Engranajes de alta resistencia para capacidad de carga (engranajes de aleación premium con proceso de endurecimiento avanzado)
- Diseño de alta rigidez y bajo ruido con una estructura de soporte de rodamiento de alta precisión
- Tecnología FEA (Análisis de Elementos Finitos) para alto rendimiento y larga vida útil; diseño ligero manteniendo la resistencia
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Velocidad Máxima | 20 rpm (fuente de alimentación de 24V) |
| Peso del módulo | 1900g |
| Par nominal | 90 N·m |
| Par máximo | 360 N·m |
| Dimensiones | Φ112*71.5 |
| Tensión de operación | 48V - 54V |
| Corriente máxima | 137 A |
| Interfaz de comunicación | CAN / EtherCAT |
| Configuración del codificador | Codificador dual |
| Resolución del codificador del motor | 15 bits |
| Frecuencia de control | 25,000 Hz |
| Entorno de operación recomendado | -5°C ~ 40°C |
Para preguntas sobre integración, interfaz o configuración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalles

Construido para juntas humanoides y cuadrúpedas de alta carga, el MagicLab P110 combina 360 N·m de par máximo con retroalimentación de codificador dual y comunicación CAN/EtherCAT para una actuación precisa y receptiva.
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