• MagicLab P60N30 motor module, angled view showing output flange, bolt pattern, and central shaft opening
  • P60N30 motor module front face close-up with circular mounting plate, screw ring, and central encoder/shaft hub
  • Motor module rear housing view showing cylindrical body, mounting holes, and end cap profile
  • Side profile of motor module showing integrated connector/port cover and mounting screws on housing
  • Bottom end cap view of motor module with four screws and vent/grille cutouts on the cover
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Módulo de Motor MagicLab P60N30 48-54V, 20 N·m Nominal, Doble Codificador CAN/EtherCAT para Robots Humanoides

Módulo de Motor MagicLab P60N30 48-54V, 20 N·m Nominal, Doble Codificador CAN/EtherCAT para Robots Humanoides

MagicLab

$1,769.00 USD
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Resumen

El módulo de motor MagicLab P60N30 es una unidad de potencia compacta y ligera para aplicaciones de robótica, con motor, reductor y placa de controlador integrados. Soporta múltiples métodos de comunicación y está diseñado para un funcionamiento estable bajo carga, con un sensor de temperatura incorporado y un encoder incremental de alta precisión.

Características Clave

  • Pesando solo 532 g, con un diseño ligero
  • Dimensiones radiales y axiales compactas para una instalación y mantenimiento más fáciles
  • Estructura de transmisión de engranaje planetario para optimizar la eficiencia de transmisión
  • Diseño de bobinado encapsulado y disipación de calor para mejorar la estabilidad operativa
  • Configuración de codificador dual; resolución del codificador del motor: 15 Bit
  • Interfaz de comunicación: CAN / EtherCAT
  • Diseño optimizado de densidad de flujo magnético destinado a reducir la interferencia del par de arrastre y mejorar la estabilidad/eficiencia
  • Curva característica de control FOC del motor proporcionada

Especificaciones

Velocidad Máxima 175 rpm (fuente de alimentación de 48V)
Peso del Módulo 532g
Par Nominal 20 N·m
Par Máximo 60 N·m
Dimensiones φ64*57.1
Tensión de operación 48V - 54V
Corriente máxima 22 A
Frecuencia de control 25,000 Hz
Interfaz de comunicación CAN / EtherCAT
Configuración del codificador Codificador dual
Resolución del codificador del motor 15 bits
Entorno de operación recomendado -5°C ~ 40°C
Escala de simulación de densidad de flujo magnético A [Wb/m], Máx: 0.0032, Mín: -0.0032

Para soporte en selección e integración, contacte support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/ .

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Detalles

MagicLab P60N30 motor module with compact integrated motor, reducer and driver, for humanoid robot joints

Una unidad de potencia compacta y ligera que combina motor, reductor y controlador para una integración más limpia de las articulaciones del robot.

Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032

La densidad de flujo magnético optimizada ayuda a reducir la interferencia del par de arrastre y soporta un funcionamiento más suave y estable.

Motor FOC control characteristic curve chart illustrating performance across output torque and speed for the P60N30 module

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