Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + Brújula RM3100 Periférico, STM32G474CE

Descripción general

El Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Brújula) es un periférico GNSS+brújula basado en el firmware ArduPilot AP_Periph, con interfaces CAN/DroneCAN y UART/MSP. Utiliza un receptor GNSS de múltiples constelaciones concurrentes de la serie M9N e integra una brújula magnética de grado industrial PNI RM3100.

Características clave

• Receptor concurrente GNSS NEO-M9N / serie M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Brújula magnética integrada: RM3100 (PNI)
• Protocolo CAN / DroneCAN; compatible con CAN FD (5 Mbps) y CAN 2.0 (1 Mbps)
• Soporte UART/MSP (UART3 / TX3 mostrado en la placa)
• Puerto USB para actualización de firmware en modo G474 DFU
• LEDs de estado: bootloader CAN (Azul), GNSS PPS (Verde), 3.3V indicador (Rojo)

Especificaciones

Para servicio al cliente y soporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Indicadores LED

• LED de arranque CAN (Azul): parpadeo rápido = iniciando; parpadeo lento = funcionando
• LED GNSS PPS (Verde): APAGADO después de encender; parpadeando (1 Hz) cuando GNSS tiene 3D fijo
• 3.3V LED (Rojo)

Actualizaciones de Firmware &

• Firmware de ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS o MatekG474-Periph
• Actualiza a través de la herramienta DroneCAN GUI o Mission Planner (pestaña DroneCAN), carga AP_Periph.bin
• Actualiza en modo DFU G474 a través de USB & STM32CubeProgrammer, carga AP_Periph_with_bl.hex
• Archivo STEP: M9N-G4-3100_step.zip

Qué incluye

• 1x M9N-G4-3100
• 1x cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm
• Base de montaje: 1x placa PCB, 4x grommets de silicona, 4x separadores de nylon M3x7, 4x tornillos de nylon M3*8

Aplicaciones

• Posicionamiento GNSS más dirección de brújula para sistemas AP_Periph a través de CAN/DroneCAN o UART/MSP

Notas

• Las 3 bobinas magnéticas utilizan pasta de soldadura limitada para reducir la inclinación; impactos fuertes pueden separar las bobinas (especialmente la bobina alta Sen-Z-f), lo que puede causar inexactitudes en la lectura de la brújula.
• Con ubx GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con UTC y se vuelve válido solo después de que se descarga el segundo intercalar (hasta 12.5 min). El LED PPS puede no parpadear inmediatamente después de que GNSS tenga una fijación 3D.
• Reinicio del receptor: conecta el pad M9N-RST a Tierra durante al menos 100 ms para activar un inicio en frío. El reinicio elimina toda la información y debe usarse como una opción de recuperación.
• No hay barómetro integrado.

Detalles

El módulo GNSS MatekSYS M9N-G4-3100 combina un receptor NEO-M9N con una brújula RM3100 y soporta CAN/DroneCAN para una integración limpia del piloto automático.

El módulo GNSS M9N-G4-3100 de Matek combina una antena de parche, USB-C y un conector 5V/CAN-H/CAN-L/G en una placa de 30.5 x 36 mm con agujeros de montaje de 3 mm.