ESPECIFICACIONES DE MATEK CAN-L4-PWM
Uso: Vehículos y juguetes de control remoto
Edad recomendada: 12+años, 14+años, 3-6 años, 6-12 años, 0-3 años
Origen: China continental
Material: Material compuesto
Nombre de marca: MATEKSYS
AP_PERIPH ADAPTADOR DRONECAN A PWM, CAN-L4-PWM
AP_Periph, nodo CAN, DroneCAN, L431, 9x PWM
CAN-L4-PWM es un nodo adaptador basado en el firmware ArudPilot AP_Periph.
Uso de este adaptador para convertir ESC con capacidad DShot en ESC CAN, incluida la telemetría ESC completa. y convierta los servos PWM en servos CAN.
Especificaciones
MCU: STM32L431xC, memoria flash de 256 KB
1x CAN, protocolo DroneCAN
9 salidas PWM (8x Dshot)
1,5x UART
UART1, RX1
UART3, Tx3/Rx3
Depuración ST, SWCLK y SWDIO
LED
Azul, parpadeo rápido, arrancando
Azul, parpadeando lentamente, funcionando
Indicador rojo de 3,3 V
Rango de voltaje de entrada: 4,5~5,5 V a almohadilla/pin de 5 V
Consumo de energía: 30 mA
Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C
Los pads “Vx” sirven para alimentar servos a través de BEC externo. “Vx” no está conectado a otros componentes de esta placa.
Los pads “Rx1” son para telemetría ESC, NO conecte la salida ESC BEC al pad Rx1.
Físico
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para CAN
Tamaño de la placa: 32 mm x 25,4 mm. 3,5g
Montaje: 20 mm. Diámetro 3 mm
Archivo 3D: CAN-L4-PWM_STEP.zip
Firmware
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
Actualización a través de la herramienta GUI DroneCAN
Embalaje
1x placa CAN-L4-PWM
1 cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm