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Controlador de vuelo MATEK H7A3-WING 3-6S con OSD, MicroSD, monitor de energía I2C para ala fija

Controlador de vuelo MATEK H7A3-WING 3-6S con OSD, MicroSD, monitor de energía I2C para ala fija

MATEKSYS

Precio habitual $119.00 USD
Precio habitual Precio de oferta $119.00 USD
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Descripción general

El MATEK H7A3-WING es un controlador de vuelo diseñado para aviones de ala fija, VTOL y otros modelos que requieren un alto número de salidas y retroalimentación de sensores confiable. Soporta entrada de 9~30V DC (3~6S LiPo) y ejecuta el firmware ArduPilot. Los componentes a bordo incluyen el MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, barómetro SPL06-001, OSD analógico AT7456E y un socket MicroSD para registro de datos.

Características clave

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E (analógico); Blackbox: socket MicroSD
  • Puertos: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) con inversión incorporada; 1x I2C; 1x CAN
  • Salidas: 11x salidas PWM
  • ADC: 4x ADC (VBAT, Corriente, VB2, Cur2)
  • Monitor de potencia digital I2C de alta precisión (sin calibración requerida)
  • Extensor USB/Beep con Type-C (USB2.0)
  • 2x JST-GH1.25_conector de 4 pines para CAN e I2C
  • Salida de 9V/12V con interruptor ON/OFF
  • El video digital OSD es compatible con cualquier UART disponible
  • Los pines Dupont de 2.54 mm se envían sin soldar

Para cableado, configuración y soporte postventa, contacte a support@rcdrone.top.

Especificaciones

Marca MATEK
Modelo Controlador de vuelo H7A3-WING
MCU STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
IMU ICM42688P
Barómetro SPL06-001
OSD AT7456E (analógico)
Blackbox Socket MicroSD
Puertos 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) con inversión incorporada; 1x I2C; 1x CAN
Salidas PWM 11x salidas PWM
Entradas ADC 4x ADC (VBAT, Corriente, VB2, Cur2)
Indicadores LED LED azul (Estado FC), LED amarillo (Estado I2C), LED rojo (3.3V Estado)
Entrada de batería 9~30V (3~6S LiPo)
BEC 5V/4V5 2.5A continuo / 3A pico
BEC 9V/12V 2A continuo / 3A pico; salida ON/OFF conmutable
BEC Vx (servo BEC) 8A continuo / 12A pico; salida 5V por defecto, opción de 6V o 7.2V
LDO 3.3V Máx 200mA
Monitor de energía digital I2C No se requiere calibración
Resistor de detección de corriente 0.00025 ohm
Corriente de carga (shunt) 100A (Continua), 164A (Pico)
Precisión de voltaje +/- 0.1%
Precisión de corriente +/- 2%
Dirección I2C de INA2xx 0x45 (69)
Parámetros del monitor de energía ArduPilot BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx)
BATT_SHUNT -> 0.00025
BATT_MAX_AMPS -> 164
BATT_I2C_BUS -> 0 por defecto
BATT_I2C_ADDR -> 0 por defecto (o 69)
Firmware ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 o más reciente); parpadeando con STM32CubeProgrammer
Montaje 30.5 x 30.5mm; agujeros de 4mm de diámetro con grommets de 3mm de diámetro
Dimensiones 54 x 36 x 13 mm
Peso 30g con extensor USB

Qué incluye

  • 1x H7A3-WING
  • 1x Extensor USB (Tipo-C)/Beep (zumbador pasivo) con cable de 6 pines
  • 1x cable de 20cm JST-SH-6P a JST-SH-6P para extensor USB
  • 2x cable de 20cm JST-GH-4P a JST-GH-4P para CAN & puerto I2C
  • 1x condensador Rubycon ZLH 35V 470uF
  • Dupont 2.54 pines (la placa se envía sin soldar)

Aplicaciones

  • Aviones de ala fija
  • Aeronaves VTOL
  • Modelos que requieren múltiples salidas PWM, periféricos UART y expansión I2C/CAN

Manuales

Detalles

Matek H7A3-WING flight controller board with pin headers, wiring pads, and Mateksys silkscreen labels

El controlador de vuelo Mateksys H7A3-WING incluye un socket microSD y almohadillas claramente etiquetadas para salidas UART, CAN y PWM.

Matek H7A3-WING flight controller board layout with labeled pads, JST ports, and USB Type-C connector

El MATEK H7A3-WING utiliza almohadillas de soldadura claramente etiquetadas y conectores JST, incluidos puertos USB Tipo-C, I2C y CAN para un cableado limpio.

Matek H7A3-WING flight controller boards with microSD slot, labeled solder pads, and a small USB-C module

El controlador de vuelo MATEK H7A3-WING cuenta con almohadillas de soldadura claramente etiquetadas, además de una ranura microSD y un módulo USB-C compacto para configuración y acceso.

Matek H7A3-WING flight controller board, top and bottom views with microSD slot and labeled solder pads

El controlador de vuelo MATEK H7A3-WING cuenta con almohadillas claramente etiquetadas para alimentación, CAN y salidas UART/servo, además de una ranura microSD integrada para registro.

Matek H7A3-WING flight controller board with labeled solder pads and connectors, approx. 54 x 36 mm and 13 mm tall

El controlador de vuelo MATEK H7A3-WING utiliza un diseño compacto de 54 x 36 mm con etiquetado claro de las almohadillas y conectores de bajo perfil para un cableado ordenado.