Descripción general
El MATEK H7A3-WING es un controlador de vuelo diseñado para aviones de ala fija, VTOL y otros modelos que requieren un alto número de salidas y retroalimentación de sensores confiable. Soporta entrada de 9~30V DC (3~6S LiPo) y ejecuta el firmware ArduPilot. Los componentes a bordo incluyen el MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, barómetro SPL06-001, OSD analógico AT7456E y un socket MicroSD para registro de datos.
Características clave
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E (analógico); Blackbox: socket MicroSD
- Puertos: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) con inversión incorporada; 1x I2C; 1x CAN
- Salidas: 11x salidas PWM
- ADC: 4x ADC (VBAT, Corriente, VB2, Cur2)
- Monitor de potencia digital I2C de alta precisión (sin calibración requerida)
- Extensor USB/Beep con Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_conector de 4 pines para CAN e I2C
- Salida de 9V/12V con interruptor ON/OFF
- El video digital OSD es compatible con cualquier UART disponible
- Los pines Dupont de 2.54 mm se envían sin soldar
Para cableado, configuración y soporte postventa, contacte a support@rcdrone.top.
Especificaciones
| Marca | MATEK |
| Modelo | Controlador de vuelo H7A3-WING |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Barómetro | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analógico) |
| Blackbox | Socket MicroSD |
| Puertos | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) con inversión incorporada; 1x I2C; 1x CAN |
| Salidas PWM | 11x salidas PWM |
| Entradas ADC | 4x ADC (VBAT, Corriente, VB2, Cur2) |
| Indicadores LED | LED azul (Estado FC), LED amarillo (Estado I2C), LED rojo (3.3V Estado) |
| Entrada de batería | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A continuo / 3A pico |
| BEC 9V/12V | 2A continuo / 3A pico; salida ON/OFF conmutable |
| BEC Vx (servo BEC) | 8A continuo / 12A pico; salida 5V por defecto, opción de 6V o 7.2V |
| LDO 3.3V | Máx 200mA |
| Monitor de energía digital I2C | No se requiere calibración |
| Resistor de detección de corriente | 0.00025 ohm |
| Corriente de carga (shunt) | 100A (Continua), 164A (Pico) |
| Precisión de voltaje | +/- 0.1% |
| Precisión de corriente | +/- 2% |
| Dirección I2C de INA2xx | 0x45 (69) |
| Parámetros del monitor de energía ArduPilot |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 por defecto BATT_I2C_ADDR -> 0 por defecto (o 69) |
| Firmware | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 o más reciente); parpadeando con STM32CubeProgrammer |
| Montaje | 30.5 x 30.5mm; agujeros de 4mm de diámetro con grommets de 3mm de diámetro |
| Dimensiones | 54 x 36 x 13 mm |
| Peso | 30g con extensor USB |
Qué incluye
- 1x H7A3-WING
- 1x Extensor USB (Tipo-C)/Beep (zumbador pasivo) con cable de 6 pines
- 1x cable de 20cm JST-SH-6P a JST-SH-6P para extensor USB
- 2x cable de 20cm JST-GH-4P a JST-GH-4P para CAN & puerto I2C
- 1x condensador Rubycon ZLH 35V 470uF
- Dupont 2.54 pines (la placa se envía sin soldar)
Aplicaciones
- Aviones de ala fija
- Aeronaves VTOL
- Modelos que requieren múltiples salidas PWM, periféricos UART y expansión I2C/CAN
Manuales
- Firmware de ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- Firmware de ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Detalles

El controlador de vuelo Mateksys H7A3-WING incluye un socket microSD y almohadillas claramente etiquetadas para salidas UART, CAN y PWM.

El MATEK H7A3-WING utiliza almohadillas de soldadura claramente etiquetadas y conectores JST, incluidos puertos USB Tipo-C, I2C y CAN para un cableado limpio.

El controlador de vuelo MATEK H7A3-WING cuenta con almohadillas de soldadura claramente etiquetadas, además de una ranura microSD y un módulo USB-C compacto para configuración y acceso.

El controlador de vuelo MATEK H7A3-WING cuenta con almohadillas claramente etiquetadas para alimentación, CAN y salidas UART/servo, además de una ranura microSD integrada para registro.

El controlador de vuelo MATEK H7A3-WING utiliza un diseño compacto de 54 x 36 mm con etiquetado claro de las almohadillas y conectores de bajo perfil para un cableado ordenado.
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