MATEK  RM3100 RM3100  ESPECIFICACIONES

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Nombre de marca: MATEKSYS

AP_PERIPH MAGNETÓMETRO CAN RM3100

• CAN-L4-3100 es un magnetómetro CAN de calidad profesional basado en el firmware RM3100 y ArudPilot AP_Periph.

• La tecnología de sensor RM3100 proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un amplio rango dinámico y altas tasas de muestreo. Las mediciones son estables respecto de la temperatura y están inherentemente libres de deriva de compensación.

Especificaciones

• Sensor geomagnético PNI RM3100

• MCU del nodo CAN: STM32L431xC, memoria flash de 256 KB

• Interfaz

  • CAN, protocolo DroneCAN

  • UART2, salida MSP (matekL431-Periph fw)

  • UART3, para módulo GNSS externo

  • Depuración ST, SWCLK y SWDIO

• LED

  • Azul, parpadeo rápido, arrancando

  • Azul, parpadeando lentamente, funcionando

  • Rojo, indicador de 3,3 V

• Fuente de alimentación para la placa CAN-L4-3100: 4.5~5.5V  @5V pad/pin

• Consumo de energía: 22 mA

• Temperaturas de funcionamiento: -40~85 °C

• Físico

  • Tamaño del tablero: 36 mm * 25 mm * 10 mm. 6g

  • Archivo 3D CAN-L4-3100_step.zip 

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  o MatekL431-Periph

  • Actualización a través de la herramienta GUI DroneCAN o Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Actualización mediante STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parámetros

  • CAN_P1_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Embalaje

• 1x placa CAN-L4-3100

• 1 cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm

Consejos

• CAN-L4-3100 está preinstalado con el firmware “MatekL431-GPS”.

• La función MSP está deshabilitada en “MatekL431-GPS”. Si desea utilizar la función MSP, vuelva a actualizarla con el firmware "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) a través de pads SWC/SWD a través de ST-LINK.

• Coloque el magnetómetro lejos de líneas eléctricas/ESC/motores/materiales a base de hierro. >=10cm

• Se pueden cortar 2 orejas para el montaje si no las necesita.

• Si los cables CAN son demasiado largos, conecte el puente “120R”.