MATEK RM3100 RM3100 ESPECIFICACIONES
Uso: Vehículos y juguetes de control remoto
Edad recomendada: 12+años
Origen: China continental
Material: Material compuesto
Nombre de marca: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN MAGNETÓMETRO RM3100
RM3100, protocolo DroneCAN
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CAN-L4-3100 es un magnetómetro CAN de calidad profesional basado en el firmware RM3100 y ArudPilot AP_Periph.
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La tecnología de sensor RM3100 proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un amplio rango dinámico y altas tasas de muestreo. Las mediciones son estables a la temperatura e inherentemente libres de desviación de desviación.
Especificaciones
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Sensor geomagnético PNI RM3100
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MCU de nodo CAN: STM32L431xC, Flash de 256 KB
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Interfaz
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CAN, Protocolo DroneCAN
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UART2, salida MSP (MatekL431-Periph fw)
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UART3, para módulo GNSS externo
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Depuración ST, SWCLK y SWDIO
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LED
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Azul, Parpadeo rápido, Arrancando
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Azul, parpadeo lento, funcionando
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Indicador rojo de 3,3 V
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Fuente de alimentación para la placa CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
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Consumo de energía: 22mA
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Temperaturas de funcionamiento: -40~85 °C
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Físico
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Tamaño de la placa: 36 mm x 25 mm x 10 mm. 6g
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Archivo 3D CAN-L4-3100_step.zip
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Firmware
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ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS o MatekL431-Periph
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Actualización mediante la herramienta GUI de DroneCAN o el planificador de misiones (AP_Periph.bin)
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Actualización a través de STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
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Parámetros
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CAN_P1_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus2
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COMPASS_AUTODEC = 1
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Embalaje
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1 placa CAN-L4-3100
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1 cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm
Consejos
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CAN-L4-3100 está preinstalado con el firmware “MatekL431-GPS”.
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La función MSP está deshabilitada en "MatekL431-GPS". Si desea utilizar la función MSP, actualícelo con el firmware "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) sobre almohadillas SWC/SWD a través de ST-LINK.
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Coloque el magnetómetro lejos de líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro. >=10cm
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Se pueden cortar 2 orejas para el montaje si no las necesita.
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Si los cables CAN son demasiado largos, puentee el puente "120R".