MATEK H743-MINI V3 - ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR DE VUELO Mateksys

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años, 3-6 años, 6-12 años, 0-3 años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Nombre de marca: MATEKSYS

CONTROLADOR DE VUELO H743-MINI

Especificaciones FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB de RAM, 2MB de memoria flash

• Placa V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI4)

• Placa V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM42605 (SPI4)

• IMU de placa V3: ICM42688-P (SPI1) e ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Caja negra: zócalo para tarjeta MicroSD (SDIO)

• 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)

• 11 salidas PWM

• 2x I2C (almohadillas I2C1/DA1 CL1, sin ruptura I2C2)

• 1x CAN (almohadillas C-H, C-L)

• 5x ADC (VBAT, corriente, RSSI, VB2, CU2)

• 3 LED para ESTADO FC (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (rojo)

• 1 conector JST-SH1.0_8 pines (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Interruptor de entradas de cámara dual

• Interruptor de encendido/apagado de 8 V

Energía

• Entrada Vbat: 6,3~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5 V 1,5 A continuo. (Máx.2A)

• BEC: 8V 1,5A continuo. (Máx.2A),  8 V emite estables cuando Vbat>=10 V,  8 V genera el 80 % de Vbat cuando Vbat < 10 V

• LDO 3,3 V: 200 mA

• El pad VB2 admite máx. 69V (divisor de voltaje 1K:20K)

• Potencia estática: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• Vuelo Beta: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Físico

• Montaje

  • 20 x 20 mm/Φ3 mm con ojales de silicona

  • 20 x 20 mm/Φ2 mm con ojales de silicona y latón

• Dimensiones: 36 x 28 x 6,5 mm

• Peso: 7g

Incluyendo

• 1x H743-MINI

• 6x arandelas de silicona M4 a M3

• 6x arandelas de latón M3 a M2

• 1 cable JST-SH1.0_8 pines, 5 cm

• 2 conectores JST-SH1.0_8 pines

Novedades del H743-mini V3

• ICM42688-P+ICM42605 en lugar de MPU6000+ICM42605

• PWM 10 y 11 en lugar de PWM9 y 10(V1/V1.5)

• Otras funciones, diseño y componentes son los mismos que en la versión anterior de la placa.

• H743-mini V3 tiene betaflight_4.3.0 precargado para control de calidad

ArduPilot

• H743-mini-V3 con ICM42688-P es compatible con ArduPilot 4.2 o superior,

• ICM42688-P se define como la primera IMU (IMU0), ICM42605 es la segunda (IMU1).

• con ArduPilot 4.2, configure INS_ENABLE_MASK en 7 o por defecto 127.

• Se recomienda utilizar STM32CubeProgrammer para borrar la MCU y cargar el firmware. consulte este blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-mini-V3 no es compatible con INAV4.1 descargado del configurador. descargue  inav_4.1.0_MATEKH743_42688 de nuestro sitio web.

• A partir de INAV5.0, V1/V1.5/V3 compartirán el mismo firmware.

Vuelo Beta

• IMU ICM42688-p es compatible con BetaFlight 4.3 o superior.

• icm42688-p es la primera IMU (predeterminada), ICM42605 es la segunda IMU.

• El objetivo MATEKH743 en la lista BetaFlight 4.2.x no es compatible con la serie ICM426XX. Debe actualizarlo con BF4.3_RC o la última versión