Módulo GPS MATEKSYS M9N-5883 GNSS y Brújula, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Descripción general

El módulo de GPS GNSS MATEKSYS M9N-5883 & es un receptor GNSS de múltiples constelaciones basado en u-blox NEO-M9N, combinado con una brújula magnética QMC5883L. Con una arquitectura de front-end RF de múltiples bandas, puede recibir GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou simultáneamente.

Características clave

• GNSS: receptor concurrente u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Brújula magnética: QMC5883L
• Interfaces: UART (TX, RX) para GNSS; I2C (DA, CL) para brújula
• Conector JST-GH-6P
• LEDs de estado: LED de alimentación de 3.3V (Rojo); LED GNSS PPS (Verde), parpadeando (1Hz) cuando GNSS tiene fijación 3D
• Reinicio del receptor: puentear el pad “RST” a Tierra durante al menos 100 ms activa un inicio en frío (opción de recuperación)

Servicio al cliente: support@rcdrone.top (o https://rcdrone.top/).

Especificaciones

Qué incluye

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P a JST-GH-6P 20cm cable de silicona

Cableado y configuraciones

• M9N-5883 5V a controlador de vuelo 4~5.5V
• M9N-5883 RX a controlador de vuelo UART_TX
• M9N-5883 TX a controlador de vuelo UART_RX
• M9N-5883 CL a controlador de vuelo I2C_SCL
• M9N-5883 DA a controlador de vuelo I2C_SDA
• M9N-5883 G a controlador de vuelo GND

Consejos y notas

• Alineación de la brújula (montaje plano): ¡Se desaconseja encarecidamente inclinar el magnetómetro!
  • INAV/Betaflight: flecha de la brújula hacia adelante, establecer giro CW 270° cuando la flecha del controlador de vuelo esté mirando hacia adelante.
  • INAV/Betaflight: la flecha de la brújula hacia atrás, configurar giro CW 90° cuando la flecha del controlador de vuelo esté mirando hacia adelante.
  • ArduPilot/Mission Planner: Rotación Ninguna.
• Mantenga la brújula/magnetómetro a 10 cm de las líneas de energía/ESC/motores/materiales basados en hierro.
• Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o más reciente.
• Las series NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q no tienen dataflash incorporado; una vez que el GNSS se apaga y el supercapacitor se agota, la configuración vuelve a los valores predeterminados.
• El protocolo UBX es bidireccional; el firmware del controlador de vuelo puede cambiar la configuración en el GPS a través del protocolo UBX (no es necesario establecer parámetros del módulo GNSS en u-center).
• Desde GNSS FW3.01: el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC; el tiempo es válido solo después de que se descarga el segundo intercalar (puede tardar hasta 12.5 minutos). El LED PPS puede no parpadear inmediatamente después de la fijación 3D.
• Restablecer: conectar el pad “RST” a Tierra durante al menos 100 ms activa un reinicio en frío. RESET elimina toda la información y activa un reinicio en frío; utilícelo solo como una opción de recuperación si el cableado/configuración son correctos pero el controlador no puede detectar el módulo GNSS.
• Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de sintonizar la antena.

Manuales

• M9N-5883_step.zip
• Solucionar problemas relacionados con GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Detalles

MATEKSYS GNSS M9N-5883 combina un receptor u-blox NEO-M9N y una brújula QMC5883L con conexiones UART e I2C a través de un puerto JST-GH de 6 pines.

MATEKSYS M9N-5883 combina un receptor GNSS u-blox NEO-M9N y una brújula 5883 en una placa de 32 mm con antena de parche TAOGLAS y conectores JST-GH de 6 pines.

El módulo GNSS y brújula MATEKSYS M9N-5883 utiliza un diseño de placa compacto con conectores JST para un cableado sencillo de GPS e I2C.