Receptor MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Descripción general

El MatekSys mR24-30 es un receptor mLRS MAVLink de 2.4GHz diseñado para comunicación de largo alcance en un PCB compacto. Se basa en STM32G431KB con firmware mLRS y utiliza una solución RF LoRa SX1281 (con TCXO), con potencia RF seleccionable de hasta 30 dBm (1 W) en la banda ISM de 2.4GHz. Las interfaces incluyen salida MAVLink y RC bidireccional (CRSF o SBUS), además de un botón para el modo DFU y emparejamiento.

Características clave

• STM32G431KB ejecutando firmware mLRS
• LoRa SX1281 con TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• Frecuencia RF: 2.4GHz ISM
• Niveles de potencia RF: 13 dBm (mín) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: MAVLink serial bidireccional (el diagrama también etiqueta MAVLink/MSP serial bidireccional)
• TX2: RC out (CRSF o SBUS)
• Conector de antena: IPEX MHF-1
• Botón para modo DFU y vinculación
• Pad Fan-IO etiquetado en PCB

Servicio al cliente: support@rcdrone.top (o visita https://rcdrone.top/).

Especificaciones

Qué incluye

• 1x mR24-30
• 1x antena dipolo IPEX MHF1 (15 cm)
• 1x disipador de calor (20 x 20 x 6 mm)

Estado del LED

• [Rojo parpadeando 2 Hz]: no conectado al transmisor
• [Verde parpadeando 1 Hz]: conectado al transmisor
• [Rojo y Verde alternando]: modo de vinculación habilitado

Vinculación

• Después de encender, presione el botón de vinculación (durante aprox. 4 segundos) en el receptor. Cuando esté en modo de vinculación, los LEDs verde y rojo parpadean alternativamente a aprox. 2.5 Hz.
• Guía: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• Firmware mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Objetivos:
  • Receptor RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Modo del módulo TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Modo TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Consejos

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS y documentación: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Grupo de Facebook mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Si la potencia de RF está configurada a >= 500 mW, se recomienda adjuntar el disipador de calor en la parte inferior de la PCB. Los espacios entre las aletas se pueden utilizar para el montaje con tornillos M3.

Enrutamiento y Configuraciones

Usar mR24-30 como un módulo TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serie
• LT1/LR1 = serie2
• Fuente de canal Tx = CRSF
• Destino de serie Tx = serie
• Baudrate de serie Tx = 115200

Usar mR24-30 como un TX en modo SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = serie
• TX1/RX1 = serie2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Fuente de canal Tx = CRSF
• Destino de serie Tx = serie
• Baudrate de serie Tx = 115200

Parámetros del lado del receptor mostrados en diagramas (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Modo de salida Rx = CRSF o SBUS
• Modo de enlace de serie Rx = mavlinkX
• Estado de radio Rx Snd = ardu_1
• Baudrate de serie Rx = 57600

Detalles

El MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.El receptor de 4GHz utiliza una placa compacta de 28x21mm con USB-C y almohadillas claramente etiquetadas para un cableado sencillo.

El cableado mR24-30 admite MAVLink/MSP bidireccional a través de UART, además de salida de canal RC a través de CRSF o SBUS al controlador de vuelo.

El modo SiKTelem admite MAVLink/MSP bidireccional a través de serie, con USB Tipo‑C en la unidad terrestre y UART TX/RX más 5V y G al controlador de vuelo.