Receptor MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13V CC)

Descripción general

El MATEKSYS MR900-30 es un receptor MAVLink de 900MHz para enlaces de datos seriales bidireccionales de largo alcance. Está basado en STM32G431KB y LoRa SX1262 con TCXO, y soporta firmware mLRS para enlace serial MAVLink/MSP y opciones de salida RC.

Características clave

• Soporte de firmware mLRS (objetivo MR900-30: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 con TCXO; PA/LNA SE2435L
• MAVLink serial bidireccional en TX1/RX1
• Salida RC en TX2 (CRSF o SBUS)
• USB Tipo-C a bordo
• Un botón para modo DFU y vinculación
• Conector de antena: IPEX MHF-1
• El etiquetado de la placa incluye Fan-IO pad

Servicio al cliente: https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Aviso de compatibilidad

La serie MATEKSYS mLRS 900MHz que utiliza el chip LoRa SX126x/STM32WLE5 NO es compatible con ELRS 900MHz / la serie Frsky R9 que utiliza SX127x. No se vincularán entre sí.

Referencia: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

El chip LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) y STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) son compatibles entre sí.

Especificaciones

Qué incluye

• 1x mR900-30
• 1x antena dipolo IPEX MHF1, 8cm
• 1x disipador de calor, 20*20*6mm

Estado del LED

• [[Rojo parpadeando 2Hz]: no conectado al transmisor
• [Verde parpadeando 1Hz]: conectado al transmisor
• [Rojo y Verde alternando]: modo de vinculación habilitado

Vinculación

• Después de encender, presione el botón de vinculación (durante aproximadamente 4 segundos) en el receptor.
• Cuando esté en modo de vinculación, los LEDs verde y rojo parpadean alternativamente a aproximadamente 2.5Hz.
• Referencia: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• Firmware de pre-lanzamiento de mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Objetivos:
  • Receptor RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • Modo del módulo TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • Modo TX SiKTelem: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Enrutamiento y Configuraciones

Modo del módulo TX (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serial
• LT1/LR1 = serial2
• Fuente de canal Tx = CRSF
• Destino Ser Tx = serial
• Baudrate Ser Tx = 115200

Modo SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = serial
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

Configuración del receptor (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF o SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Manuales / Documentos

• proyecto mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS
• documentación mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Detalles

El receptor MAVLink mR900-30 de MATEKSYS utiliza un PCB compacto de 29x21mm con un conector de antena IPEX MHF-1 y un puerto USB para una fácil configuración y cableado.

El cableado MR900-30 utiliza UART TX/RX para MAVLink/MSP bidireccional más 5V y GND, con canales RC a través de CRSF o SBUS al controlador de vuelo.

La configuración USB‑C y una simple conexión UART TX/RX, 5V y G soportan MAVLink/MSP serial bidireccional a un controlador de vuelo.

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