Resumen
El BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II es un controlador de vuelo sin escobillas que integra FC + ESC + VTX + RX + OSD en una sola placa para construcciones de whoop 1S. Cuenta con un ESC continuo de 12A, montaje de 3 puntos y dos opciones de construcción (sin soldadura o con soldadura) para diferentes preferencias de instalación y peso.
Características clave
- Integración 5-en-1: FC + ESC + VTX de 5.8GHz + RX ELRS 2.4GHz en serie + OSD de Betaflight
- Salida de ESC: 12A continuo (18A pico)
- Montaje de 3 puntos y 1.0mm grosor de PCB
- Dos versiones: sin soldadura (conectores de motor y cable de alimentación pre-soldados) o con soldadura requerida (pads de soldadura más grandes para cableado DIY)
- MCU mostrado en gráficos del producto: STM32G473CEU6
Especificaciones
Controlador de Vuelo (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Giroscopio | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| Memoria Blackbox | 16MB |
| Sensores | Voltaje & Corriente |
| BEC | 5V, Máx 3A |
| UART | UART 1, UART 2 (para VTX), UART 3 (para RX), UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD: AT7456E |
| ESC | 12A continuo |
| RX | Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz, 48 canales, Máx 400mW |
| Firmware de FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| Puerto USB | SH1.0-4Pin |
| Conector del motor | JST1.25 |
| Conector de batería | BT2.0 |
| Tamaño del agujero de montaje | 26mm x 26mm |
| Peso | 4.1 ± 0.1g (sin soldadura), 3.76g (con soldadura) |
ESC
| Entrada de energía | Solo 1S |
| Corriente | 12A continuo, 18A pico |
| Firmware de ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (para el firmware BB51 Bluejay) |
| Protocolo de señal digital | DShot300, DShot600 |
VTX
| Potencia de salida | 25/100/200/400/PIT |
| Frecuencia | 5.8GHz, 48 canales; Raceband: 5658~5917MHz |
| Control de canal | SmartAudio2.0 |
| Modulación | FM |
| Control de frecuencia | PLL |
| Todo armónico | Máx -50dBm |
| Estabilidad de frecuencia | ±100KHz (Típ.) |
| Precisión de frecuencia | ±200KHz (Típ.) |
| Error de portadora de canal | ±1.5dB |
| Puerto de antena | 50 Ohm |
| Temperatura de funcionamiento | -10°C a 80°C |
Etiquetas de diseño de la placa (de los diagramas)
Frente superior
- Giroscopio
- VTX-ANT
- FC-LED1- (Verde)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- GND
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (Azul)
- Flash-16M
- BATT+
- GND
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- CÁM
- GND
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- GND
- CAM IN
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- Sensor de corriente
Frente inferior
- 5.8G VTX Chip
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
Notas de Configuración
- Potencia del VTX: una mayor potencia del VTX consume más energía y genera más calor; para escenarios interiores, se recomienda de 25 a 100mW para mejorar el tiempo de vuelo.
- Antena VTX: conecta e instala la antena de 5.8GHz antes de encender, o establece la potencia de transmisión en 0 para ayudar a evitar quemaduras.
- Valores predeterminados de UART: UART2 está conectado al VTX y UART3 está conectado al RX. Para liberar UART3, retira la resistencia.
- Texto de configuración del puerto Betaflight mostrado en los diagramas: establece los periféricos de UART2 como VTX (TBS SmartAudio) y establece UART3 como RX Serial para el receptor.
- Texto de configuración del receptor mostrado en los diagramas: establece el Modo de Receptor en “receptor basado en serie” y establece el Proveedor de Receptor Serial en “CRSF”.
Serial ELRS 2.4G RX Notas
- Utiliza CRSF (protocolo de serie Crossfire) para la comunicación entre el receptor y el controlador de vuelo.
- Entrada en modo de emparejamiento: encienda/apague tres veces; el LED RX parpadea rápidamente dos veces, lo que indica el modo de emparejamiento; la luz sólida indica que está emparejado.
- Métodos de actualización de firmware indicados: a través de Wi-Fi o pasaje en serie de Betaflight.
Firmware & Descargas
- Firmware de Matrix 1S 5IN1 II FC + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (descarga + volcado de CLI)
- Referencia de lanzamiento de Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &Cómo flashear ELRS a través de Wi-Fi: artículo de soporte de Betafpv
- Proyecto Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Configurador de ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: Enlace de descarga
- Versiones de Bluejay: Página de descarga (elija A_X_5_96KHz_V0.19.hex)
Nota indicada por el fabricante: no actualice el firmware del ESC con un intervalo más corto, de lo contrario puede haber una posibilidad de que se detenga y queme el controlador de vuelo.
Qué incluye
Versión sin soldadura
- 1 x Controlador de vuelo sin escobillas Matrix 1S 5IN1 II (Versión sin soldadura)
- 1 x Adaptador de Tipo-C a SH1.0
- 1 x Cable adaptador SH1.0-4Pin
- 1 x Antena de 5.8G
- 4 x Tornillos autorroscantes M1.2*4
- 4 x Tornillos autorroscantes M1.4*5
- 4 x Bolas de absorción de choque
Versión con soldadura requerida
- 1 x Controlador de vuelo sin escobillas Matrix 1S 5IN1 II (Versión con soldadura requerida)
- 4 x Conectores chapados en oro JST de 1.25mm
- 1 x Cable U BT2.0
- 1 x Adaptador de Tipo-C a SH1.0
- 1 x Cable adaptador SH1.0-4Pin
- 1 x Antena de 5.8G
- 4 x M1.2*4 tornillos autorroscantes
- 4 x tornillos autorroscantes M1.4*5
- 4 x bolas de absorción de choque
Aplicaciones
- Construcciones de whoop sin escobillas 1S que requieren una solución integrada de FC/ESC/VTX/RX/OSD
- Constructores que eligen entre instalación rápida (sin soldadura) y cableado personalizado/ahorro de peso (requiere soldadura)
Soporte
Para preguntas de preventa y configuración (incluida la configuración de UART/VTX/RX), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Atención
- Los controladores de vuelo están cubiertos por defectos de fabricación. Los problemas que surjan de errores del usuario, daños por accidentes físicos, daños durante la instalación o desmontaje, modificaciones, picos de energía, incendios eléctricos o exposición al agua no están cubiertos.
- Potencia de VTX: una mayor potencia de VTX consume más energía y genera más calor, reduciendo el tiempo de vuelo; se recomienda 25~100mW para escenarios interiores.
- Instale la antena de transmisión de imagen antes de encender, o ajuste la potencia de transmisión a 0 para ayudar a evitar el sobrecalentamiento.
Detalles










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