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Controlador de Vuelo Brushless BetaFPV Matrix 1S (5EN1 II)

Controlador de Vuelo Brushless BetaFPV Matrix 1S (5EN1 II)

BETAFPV

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Resumen

El BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II es un controlador de vuelo sin escobillas que integra FC + ESC + VTX + RX + OSD en una sola placa para construcciones de whoop 1S. Cuenta con un ESC continuo de 12A, montaje de 3 puntos y dos opciones de construcción (sin soldadura o con soldadura) para diferentes preferencias de instalación y peso.

Características clave

  • Integración 5-en-1: FC + ESC + VTX de 5.8GHz + RX ELRS 2.4GHz en serie + OSD de Betaflight
  • Salida de ESC: 12A continuo (18A pico)
  • Montaje de 3 puntos y 1.0mm grosor de PCB
  • Dos versiones: sin soldadura (conectores de motor y cable de alimentación pre-soldados) o con soldadura requerida (pads de soldadura más grandes para cableado DIY)
  • MCU mostrado en gráficos del producto: STM32G473CEU6

Especificaciones

Controlador de Vuelo (FC)

MCU STM32G473CEU6
Giroscopio ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X
Memoria Blackbox 16MB
Sensores Voltaje & Corriente
BEC 5V, Máx 3A
UART UART 1, UART 2 (para VTX), UART 3 (para RX), UART 4
OSD Betaflight OSD: AT7456E
ESC 12A continuo
RX Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
VTX 5.8GHz, 48 canales, Máx 400mW
Firmware de FC Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
Puerto USB SH1.0-4Pin
Conector del motor JST1.25
Conector de batería BT2.0
Tamaño del agujero de montaje 26mm x 26mm
Peso 4.1 ± 0.1g (sin soldadura), 3.76g (con soldadura)

ESC

Entrada de energía Solo 1S
Corriente 12A continuo, 18A pico
Firmware de ESC A_X_5_96KHz_V0.19.hex (para el firmware BB51 Bluejay)
Protocolo de señal digital DShot300, DShot600

VTX

Potencia de salida 25/100/200/400/PIT
Frecuencia 5.8GHz, 48 canales; Raceband: 5658~5917MHz
Control de canal SmartAudio2.0
Modulación FM
Control de frecuencia PLL
Todo armónico Máx -50dBm
Estabilidad de frecuencia ±100KHz (Típ.)
Precisión de frecuencia ±200KHz (Típ.)
Error de portadora de canal ±1.5dB
Puerto de antena 50 Ohm
Temperatura de funcionamiento -10°C a 80°C

Etiquetas de diseño de la placa (de los diagramas)

Frente superior

  • Giroscopio
  • VTX-ANT
  • FC-LED1- (Verde)
  • STM32G473
  • FC-CLK
  • FC-DIO
  • GND
  • TX1
  • RX1
  • 5V
  • FC-LED2- (Azul)
  • Flash-16M
  • BATT+
  • GND
  • RX-ANT
  • RX&FC-BOOT0
  • MM32F003
  • VTX-LED
  • CÁM
  • GND
  • 5V
  • 5V
  • RGB-LED
  • GND
  • CAM IN
  • WiFi-ANT
  • ESP8285
  • SX128X
  • Sensor de corriente

Frente inferior

  • 5.8G VTX Chip
  • ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
  • BZ+, BZ-
  • FC&RX-BOOT
  • AT7456E
  • USB
  • USB-D-, USB-D+

Notas de Configuración

  • Potencia del VTX: una mayor potencia del VTX consume más energía y genera más calor; para escenarios interiores, se recomienda de 25 a 100mW para mejorar el tiempo de vuelo.
  • Antena VTX: conecta e instala la antena de 5.8GHz antes de encender, o establece la potencia de transmisión en 0 para ayudar a evitar quemaduras.
  • Valores predeterminados de UART: UART2 está conectado al VTX y UART3 está conectado al RX. Para liberar UART3, retira la resistencia.
  • Texto de configuración del puerto Betaflight mostrado en los diagramas: establece los periféricos de UART2 como VTX (TBS SmartAudio) y establece UART3 como RX Serial para el receptor.
  • Texto de configuración del receptor mostrado en los diagramas: establece el Modo de Receptor en “receptor basado en serie” y establece el Proveedor de Receptor Serial en “CRSF”.

Serial ELRS 2.4G RX Notas

  • Utiliza CRSF (protocolo de serie Crossfire) para la comunicación entre el receptor y el controlador de vuelo.
  • Entrada en modo de emparejamiento: encienda/apague tres veces; el LED RX parpadea rápidamente dos veces, lo que indica el modo de emparejamiento; la luz sólida indica que está emparejado.
  • Métodos de actualización de firmware indicados: a través de Wi-Fi o pasaje en serie de Betaflight.

Firmware & Descargas

Nota indicada por el fabricante: no actualice el firmware del ESC con un intervalo más corto, de lo contrario puede haber una posibilidad de que se detenga y queme el controlador de vuelo.

Qué incluye

Versión sin soldadura

  • 1 x Controlador de vuelo sin escobillas Matrix 1S 5IN1 II (Versión sin soldadura)
  • 1 x Adaptador de Tipo-C a SH1.0
  • 1 x Cable adaptador SH1.0-4Pin
  • 1 x Antena de 5.8G
  • 4 x Tornillos autorroscantes M1.2*4
  • 4 x Tornillos autorroscantes M1.4*5
  • 4 x Bolas de absorción de choque

Versión con soldadura requerida

  • 1 x Controlador de vuelo sin escobillas Matrix 1S 5IN1 II (Versión con soldadura requerida)
  • 4 x Conectores chapados en oro JST de 1.25mm
  • 1 x Cable U BT2.0
  • 1 x Adaptador de Tipo-C a SH1.0
  • 1 x Cable adaptador SH1.0-4Pin
  • 1 x Antena de 5.8G
  • 4 x M1.2*4 tornillos autorroscantes
  • 4 x tornillos autorroscantes M1.4*5
  • 4 x bolas de absorción de choque

Aplicaciones

  • Construcciones de whoop sin escobillas 1S que requieren una solución integrada de FC/ESC/VTX/RX/OSD
  • Constructores que eligen entre instalación rápida (sin soldadura) y cableado personalizado/ahorro de peso (requiere soldadura)

Soporte

Para preguntas de preventa y configuración (incluida la configuración de UART/VTX/RX), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Atención

  • Los controladores de vuelo están cubiertos por defectos de fabricación. Los problemas que surjan de errores del usuario, daños por accidentes físicos, daños durante la instalación o desmontaje, modificaciones, picos de energía, incendios eléctricos o exposición al agua no están cubiertos.
  • Potencia de VTX: una mayor potencia de VTX consume más energía y genera más calor, reduciendo el tiempo de vuelo; se recomienda 25~100mW para escenarios interiores.
  • Instale la antena de transmisión de imagen antes de encender, o ajuste la potencia de transmisión a 0 para ayudar a evitar el sobrecalentamiento.

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