Hiwonder MechDog AI ESP32 Robot Perro de Código Abierto — Kits Estándar y Brazo 3DOF
Hiwonder MechDog AI ESP32 Robot Perro de Código Abierto — Kits Estándar y Brazo 3DOF
Hiwonder
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Resumen
El Hiwonder MechDog AI es un robot perro cuadrúpedo de código abierto ESP32 para aprender control de marcha, cinemática inversa e interacción multimodal de IA. Su cuerpo de aleación de aluminio utiliza ocho articulaciones de pierna impulsadas por servos y retroalimentación IMU para experimentos de postura y equilibrio. Tanto los kits Estándar como Avanzados incluyen la cámara ESP32-S3 WonderLLM, módulo de pantalla y audio. Elige Avanzado para añadir un brazo 3DOF para proyectos de agarre y transporte.
Elige tu kit
| Característica | Kit estándar | Kit avanzado |
|---|---|---|
| Cuerpo cuadrúpedo de ocho articulaciones y módulo WonderLLM | Incluido | Incluido |
| Control serial por app y PC | Compatible | Compatible |
| Proyectos de rango ultrasónico y evitación de obstáculos | Compatible | Compatible |
| Video en tiempo real por Wi-Fi | Compatible | Compatible |
| Interacción de visión AI y voz sin conexión | Compatible con el firmware apropiado | Compatible con el firmware apropiado |
| Interacción con modelos grandes en línea | Compatible con la configuración de red/servicio | Compatible con la configuración de red/servicio |
| Brazo 3DOF y transporte inteligente | No incluido | Incluido |
El estándar es la plataforma de caminata e interacción AI sin el brazo robótico.Avanzado añade tres juntas de brazo a las ocho juntas del cuerpo. Las demostraciones de agarre, recogida y colocación y transporte de objetos dirigidos por voz requieren Avanzado; las fotos de características completas muestran esa configuración.
Características
- Estructura de aleación de aluminio duro con enlaces de pierna de metal y ocho servos sin núcleo HPS-0618SG.
- Control de marcha de cinemática inversa con longitud de zancada ajustable, frecuencia de paso, dirección, inclinación, cabeceo y altura del cuerpo.
- IMU de seis ejes QMI8658 para detección de postura y ajuste de equilibrio en bucle cerrado.
- Módulo WonderLLM ESP32-S3 con una cámara gran angular de 2MP, pantalla táctil capacitiva de 2.0 pulgadas, micrófono y altavoz.
- Control de aplicación, control de coordenadas visuales de PC y edición de grupos de acción, además de programación en Scratch, Arduino y MicroPython.
- El Kit Avanzado añade un brazo ligero de tres ejes con tres micro servos LFD-01M y un agarre que se abre hasta 147 mm.
- Batería recargable de 7.Batería de 4 V 1500 mAh 5C con protección incorporada y un cargador de 8.4 V 2 A incluido.
Visión, Voz e Interacción de Modelos Grandes
Flashea el firmware de visión dedicado para ejecutar reconocimiento de color, seguimiento de color/objetivo y detección de rostros localmente. Estas funciones de visión fuera de línea no requieren conexión a internet; la transmisión de video por Wi-Fi proporciona una transmisión en vivo de la cámara. La interacción por voz basada en comandos fuera de línea utiliza el procesador de voz del módulo y las palabras de activación/comando configuradas.
Para proyectos multimodales en línea, WonderLLM integra servicios de texto, voz y visión como DeepSeek, Qwen3 y Doubao. Las aplicaciones incluyen diálogo, respuesta a preguntas, comprensión de escenas y objetos, instrucciones habladas, análisis de imágenes e interpretación de intenciones. Se requiere acceso a la red, firmware compatible y la configuración de plataforma/servicio relevante para solicitudes de modelos en línea.
Personaliza la personalidad del asistente, el tono de voz, la configuración de memoria y la lógica de comportamiento. La plataforma de voz admite más de 30 idiomas de diálogo y palabras de activación, palabras de comando y frases de transmisión configurables. Los proyectos de ejemplo exploran respuestas de tono conversacional, consultas sobre el clima, preguntas de enciclopedia y retroalimentación combinada de voz/visión.
Las lecturas de IMU se pueden utilizar para distinguir entre estados de estar de pie y sentado, mientras que los proyectos de cámara/modelo pueden activar acciones responsivas en una demostración estilo perro guardián. Las funciones avanzadas añaden recogida guiada visualmente, control de agarre, entrega dirigida por aplicaciones y transporte controlado por voz. Estas son aplicaciones de aprendizaje programables en lugar de un sistema de seguridad o manejo industrial clasificado.
Movimiento, Marcha y Control
El cuerpo de ocho articulaciones admite caminar en multidireccional, giros en el lugar y cambios de postura en tiempo real.Ajuste la longitud de zancada y la frecuencia para cambiar la velocidad de caminata, varíe el cabeceo y el balanceo, y cambie entre posturas altas y bajas. Los cambios de postura y del centro de gravedad sincronizados permiten caminar con ángulo de cabeceo y experimentos de movimiento adaptativo. La retroalimentación del IMU de seis ejes ajusta las articulaciones de las piernas en un bucle cerrado para el equilibrio.
El software visual para PC proporciona control de articulaciones, coordenadas y postura. Arrastre puntos de coordenadas para emitir comandos de posición del efector final, y establezca parámetros de paso en el editor de acciones para construir y ejecutar grupos de acciones coherentes sin escribir código. Las API de cinemática abiertas soportan un desarrollo de movimiento personalizado más profundo.
La aplicación para Android/iOS proporciona un joystick de dirección, botones de grupo de acciones, ajuste de cabeceo/balanceo y un control deslizante de altura del cuerpo. Su interfaz incluye configuraciones, visualización de voltaje de batería, conmutación de Bluetooth y controles de video. El control de múltiples robots es un tema de desarrollo soportado; robots adicionales no están incluidos en un kit.
Especificaciones
Dimensiones del robot y del kit
| Producto | MechDog AI |
|---|---|
| Control principal | ESP32 SoC de modo dual con un controlador multifuncional ARM de 32 bits |
| Material del cuerpo | Aleación de aluminio duro con enlaces de pierna de metal |
| Grados de libertad del cuerpo | 8DOF, ambos kits |
| Grados de libertad del brazo | 3DOF adicionales, solo kit avanzado |
| Dimensiones de pie — Avanzado | 269 × 126 × 174 mm, encendido y de pie |
| Dimensiones apagado — Avanzado | 282 × 124 × 127 mm |
| Referencias de altura de dibujo — Avanzado | Referencias laterales de pie: 124 mm y 78 mm; referencias laterales apagadas: 80 mm y 34 mm |
| Masa del producto — Avanzado | 711 g |
| Dimensiones del paquete — Avanzado | 349 × 164 × 135 mm |
| Masa del paquete — Avanzado | Aproximadamente 1.16 kg |
| Servos de pierna | 8 × HPS-0618SG servo sin núcleo de alto rendimiento |
| Servos de brazo — Avanzados | 3 × LFD-01M servo micro |
| Control/software | Software de control y edición de acciones para PC; aplicación Android/iOS |
| Programación | Scratch, Arduino y MicroPython |
| Batería | Batería de 7.4 V nominal, 1500 mAh, 5C Li-ion |
Las dimensiones en posición de pie y apagadas describen diferentes posturas del cuerpo. Las masas del producto y del paquete son referencias técnicas, separadas de la configuración de peso de envío de la tienda. Las dimensiones y la masa del brazo avanzado no establecen las mismas medidas para el estándar.
Controlador Principal ESP32
| Entrada de energía | 6–8.4 V |
|---|---|
| Puertos de servo PWM | 11 canales, agrupados 7 + 2 + 2 |
| Puerto GPIO | 1 canal |
| Botón personalizado | 1 |
| Espaciado de agujeros de montaje | 72 × 12 mm |
| IMU | QMI8658; acelerómetro de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes |
| Puertos I2C | 4 canales |
| Zumbador | 1 |
| Puerto de alimentación de tres pines | 1 |
| Dimensiones de la placa | 79 × 53 mm |
| Otros controles | Puerto de carga y interruptor de encendido; conexión de la placa base ESP32 |
| Interfaz de comando de servo | Comandos en serie a través del controlador multifuncional ARM de 32 bits |
Módulo de visión y voz WonderLLM AI
| Chip controlador | ESP32-S3 |
|---|---|
| Cámara | 2MP |
| Campo de visión | 123° |
| Chip de voz | CI1302 |
| Display | 2.0 pulgadas LCD pantalla táctil capacitiva |
| Modo de reconocimiento de voz | Despertar por comando |
| Suministro | USB Tipo-C, 5 VDC |
| Comunicación | I2C |
| Recursos a bordo | Micrófono, altavoz, botón de cambio de modo y botón de despertar |
| SPI flash | Hasta 16 MB |
| RAM | 512 KB interno; 16 MB externo PSRAM |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n |
| Bluetooth | Bluetooth 5 y Bluetooth Mesh |
| Distancia de reconocimiento de voz | Hasta 5 m en entornos tranquilos; 1 m en entornos ruidosos |
| Dimensiones | 60 × 22 × 54 mm |
| Masa | 46 g |
Comparación de Servos
| Parámetro | Servo de pierna HPS-0618SG | Servo de brazo LFD-01M |
|---|---|---|
| Cantidad instalada | 8, ambos kits | 3, solo avanzado |
| Velocidad de rotación | 0.06 s/60° a 8.4 V | 0.12 s/60° a 6 V |
| Par de estancamiento | 8 kg·cm a 8.4 V | 1.8 kg·cm a 6 V |
| Motor | Motor sin núcleo | Motor sin núcleo |
| Rango de rotación | 0–180° | 0–180° |
| Control | Control de ancho de pulso PWM | Control de ancho de pulso PWM |
| Referencia de engranaje | Engranajes de acero inoxidable | Engranajes de metal |
Batería y cargador
| Tipo | Batería recargable de Li-ion con placa de protección |
|---|---|
| Capacidad | 1500 mAh |
| Tasa de descarga | 5C |
| Voltaje nominal / completamente cargado | 7.4 V / 8.4 V |
| Batería dimensiones | 53 × 37 × 19 mm |
| Conector | Jack DC5.5 × 2.5 / enchufe en ángulo recto |
| Protección | Protección contra sobrecarga, sobredescarga, sobrecorriente y cortocircuito |
| Referencia de ciclo | Más de 300 ciclos de carga |
| Cargador incluido | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
Programación y Aprendizaje
Utilice bloques de arrastrar y soltar de Scratch para los primeros proyectos, la cadena de herramientas compatible con Arduino para el desarrollo de código fuente, o MicroPython para programas basados en texto. Los programas gráficos compatibles se pueden cambiar a MicroPython para una edición adicional.Los recursos de aprendizaje de código abierto cubren esquemas de controladores, código fuente de robots, archivos de referencia 3D en formato IGS y herramientas de desarrollo.
Robótica básica
Comunicación en serie; Comunicación Bluetooth; Control de movimiento; Cinemática inversa; Ajuste de velocidad; Ajuste de parámetros de marcha; Detección y ajuste de postura.
Visión por computadora
Transmisión de imágenes en tiempo real; Reconocimiento de color; Seguimiento de color; Reconocimiento facial.
Interacción humano-robot
Control de aplicaciones; Control LLM; Recoger y colocar con Avanzado; Control de múltiples robots; Modificación de palabra de activación; Modificación de palabra de comando; Modificación de lista de protocolo de transmisión; Configuración del entorno de conversión de audio; Análisis de ID de transmisión; Configuración de entrada de tipo de transmisión.
Proyectos de gran modelo
Integración de API; Chat inteligente; Comprensión semántica; Comprensión de escenas; Análisis de imágenes; Percepción de emociones; Reconocimiento de intenciones; Control por voz; Ejecución de comandos complejos; Consultas meteorológicas; Enciclopedia Q&A; Percepción de posturas; Asistente inteligente; Evitación de obstáculos; Seguimiento automático.
Aplicaciones
- Lecciones de movimiento cuadrúpedo: comparar configuraciones de cinemática inversa, longitudes de zancada y alturas de postura utilizando el cuerpo de ocho articulaciones.
- Experimentos de equilibrio: utilizar retroalimentación de postura IMU para estudiar correcciones de articulaciones durante cambios de inclinación, cabeceo y altura del cuerpo.
- Proyectos de interacción con IA: combinar visión local, control por voz basado en comandos y solicitudes de modelos configurados en línea para demostraciones conscientes de la escena.
- Recogida y colocación móvil: utiliza el brazo de tres ejes y la cámara de Advanced para prototipar el reconocimiento de objetos pequeños, la sujeción y la entrega direccional.
- Desarrollo de robótica personalizada: amplía el código fuente y las interfaces de control para proyectos de sensores y acciones coordinadas.
Qué incluye
Kit estándar
| Robot MechDog AI con módulo WonderLLM | 1; incluye cuerpo de ocho articulaciones y batería instalada |
|---|---|
| Cargador | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
| cable de datos USB Tipo-C | 1000 mm |
| cable de módulo | 200 mm |
| bloques de EVA | 40 mm; bloques rojos, verdes y azules |
| Destornillador | Incluido |
| paquete de accesorios de tornillos | Incluido |
Kit Avanzado
Incluye el contenido del Kit Estándar más el brazo robótico 3DOF con garra y tres servos micro LFD-01M.
Computadora, teléfono inteligente, perros robot adicionales y otros accesorios de demostración no están incluidos.
FAQ
¿Cuál es la diferencia entre Estándar y Avanzado?
Ambos incluyen MechDog AI con el módulo de visión y voz WonderLLM.Avanzado añade un brazo 3DOF con garra para recoger y colocar y transportar; Estándar tiene el cuerpo caminante de ocho articulaciones sin el brazo.
¿Qué funciones de IA pueden ejecutarse sin acceso a internet?
Con el firmware dedicado, el reconocimiento de color, el seguimiento de objetivos, la detección de rostros y la interacción por voz basada en comandos pueden ejecutarse localmente. Las solicitudes de diálogo de modelos grandes en línea y de comprensión de escenas requieren acceso a la red y la configuración de la plataforma/servicio correspondiente.
¿Qué hardware de WonderLLM se utiliza aquí?
Este listado de MechDog AI utiliza el módulo ESP32-S3 WonderLLM con una cámara de 2MP y una pantalla táctil capacitiva de 2.0 pulgadas. Sus especificaciones difieren de los módulos basados en ESP32-P4/C5 utilizados por otros modelos de robots.
¿Las dimensiones de 269 × 126 × 174 mm se aplican a cada pose?
No. Describen el modelo Avanzado encendido y de pie. Su referencia apagada es de 282 × 124 × 127 mm; la pose del cuerpo cambia el contorno.
¿Qué métodos de programación y control son compatibles?
Utilice Scratch, Arduino o MicroPython, el editor de acciones visual de PC, o la aplicación de Android/iOS. Los controles de coordenadas de PC y los grupos de acciones soportan la edición de movimiento sin necesidad de escribir código.
Detalles Visuales
Ambos kits incluyen WonderLLM; las demostraciones con brazo equipado y agarre se aplican a Avanzado. Teléfonos, computadoras, paisajes y robots adicionales ilustran proyectos de ejemplo.
