Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit de Coche Robot Mecanum — Opciones de Módulo AI y Brazo 2DOF
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit de Coche Robot Mecanum — Opciones de Módulo AI y Brazo 2DOF
Hiwonder
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Descripción
El Hiwonder miniAuto Pro es un coche robot programable ESP32 para aprender el movimiento de ruedas Mecanum, retroalimentación de sensores y codificación de robótica. Cuatro motores con encoder proporcionan movimiento hacia adelante, lateral, diagonal y rotacional. Elige Starter para robótica móvil, Standard para proyectos de visión y voz WonderLLM, o Ultimate para el módulo de IA más un brazo robótico de metal de 2DOF. Programa con Scratch, Arduino o MicroPython a medida que tus proyectos se desarrollan.
Elige tu kit
| Característica | Kit de inicio | Kit estándar | Kit definitivo |
|---|---|---|---|
| Control de app / PC serial / PS3 | Sí | Sí | Sí |
| Rango ultrasónico y evitación de obstáculos | Sí | Sí | Sí |
| Módulo WonderLLM y video en tiempo real por Wi-Fi | No incluido | Incluido | Incluido |
| Interacción de visión AI offline e interacción por voz | No módulo WonderLLM | Compatible | Compatible |
| Interacción en línea con modelos grandes y ESP-Claw | No módulo WonderLLM | Compatible con configuración | Compatible con configuración |
| Brazo robótico 2DOF, pick-and-place de app y transporte AI | No incluido | No incluido | Incluido |
La cámara AI, pantalla táctil, micrófonos y altavoz pertenecen al módulo WonderLLM suministrado con el estándar y el definitivo.El brazo robótico y el agarre se suministran con Ultimate. Fotografías de demostración con todas las características muestran la configuración Ultimate; elija el kit correspondiente para esas capacidades. El guante de control inalámbrico se vende por separado; un controlador PS3 no está listado en el contenido del kit.
Características
- Chasis Mecanum de marco metálico con cuatro motores codificadores HY3722-130 y retroalimentación de velocidad en tiempo real para giros controlados, desplazamiento a distancia fija y experimentos de trayectoria.
- Módulo ultrasónico RGB, seguidor de línea de cuatro canales y placa de expansión IMU para medición de distancias, evitación de obstáculos, seguimiento de líneas, detección de intersecciones y fusión de sensores.
- Placa base ESP32 UNO con Wi-Fi y Bluetooth, emparejada con una placa de expansión para conexiones de motor, servo y sensor.
- Standard y Ultimate añaden el módulo de doble chip WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5, cámara de 2MP, pantalla táctil capacitiva y audio integrado.
- Ultimate añade un brazo metálico de dos ejes con servos anti-estancamiento, ajuste de altura del agarre de hasta 45 mm y apertura de hasta 147 mm para ejercicios de recogida y colocación.
Visión AI, Voz y ESP-Claw
En Standard y Ultimate, el firmware adecuado ejecuta funciones de visión localmente: reconocimiento de color y seguimiento de objetivos, seguimiento de línea visual, detección de rostros, gestos, peatones y mascotas, seguimiento de esqueletos, reconocimiento de códigos QR y AprilTag, y detección de objetos YOLO11n. La transmisión de video por Wi-Fi proporciona una vista en vivo para experimentos remotos. Las funciones de agarre requieren adicionalmente el brazo Ultimate.
El módulo WonderLLM se integra con la plataforma de IA XiaoZhi para interacción en línea de texto, voz y visión. Las integraciones de servicio compatibles incluyen Qwen, DeepSeek y Doubao; ESP-Claw también ofrece configuración de modelo/API para puntos finales compatibles con GPT, Claude, Gemini, Kimi y MiniMax.Las solicitudes de modelos en línea requieren acceso a la red y la configuración del servicio/API relevante. Son independientes de los algoritmos de visión que se ejecutan localmente y de las acciones de robot guardadas.
ESP-Claw admite la descomposición de tareas en múltiples pasos por voz o texto, interacción con PC/aplicaciones, integración de Telegram y WeChat, vinculación de herramientas personalizadas y expansión del servicio MCP. Las acciones generadas verificadas se pueden guardar como reglas Lua locales para su ejecución posterior sin repetir una solicitud de modelo. La memoria local admite preferencias guardadas y comandos frecuentes. La personalidad, voz, comportamiento y palabras de activación se pueden configurar, con más de 30 idiomas de diálogo disponibles a través de la plataforma de voz soportada.
Los proyectos incluyen descripción de escenas, anuncios de distancia a partir de datos ultrasónicos, navegación por comandos de voz e interacciones visuales/voceadas combinadas. Ultimate añade agarre de objetos, clasificación de colores, transporte siguiendo líneas y ejercicios de transporte basados en áreas.Las acciones disponibles dependen del hardware instalado, firmware y servicios configurados.
Especificaciones
Dimensiones del Robot y Kit
| Producto | miniAuto Pro coche robot inteligente |
|---|---|
| Marco | Metal |
| Controlador | ESP32 |
| Comunicación / software | Bluetooth; software visual para PC y aplicación Android/iOS; funciones Wi-Fi con hardware/firmware compatible |
| Control | Aplicación, soporte de control por serie de PC y PS3; Bluetooth 4 opcional.0 Guante de gesto IMU se vende por separado |
| Dimensiones generales | 299 × 164 × 150 mm, configuración de referencia con brazo completo |
| Pesos del cuerpo del kit | Inicio 0.692 kg; Estándar 0.749 kg; Último 0.830 kg |
| Pesos del paquete del kit | Inicio 1.13 kg; Estándar 1.20 kg; Último 1.29 kg |
| Dimensiones del paquete | 376 × 246 × 72 mm |
| Modelo de motor / cantidad | Motor encoder HY3722-130 ×4 |
| Batería | 7.Batería de litio de 4 V nominal, 2000 mAh, 3C |
| Cámara | 2MP, Estándar y Último |
| Brazo robótico / servos | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, solo Último |
| Referencias de dibujo dimensional | 164 mm de ancho; 150 mm de altura total; 299 mm de longitud total; 30 mm y 65 mm de referencias frontales; 64 mm, 50 mm y 31 mm de referencias laterales; apertura del agarre de hasta 147 mm |
Las masas del producto y del paquete son valores de referencia del kit, separados de la configuración de peso de envío de la tienda. Las dimensiones completas equipadas con el brazo no describen una forma ensamblada idéntica para cada kit.
Placa principal ESP32 UNO
| Módulo central | ESP32-32D |
|---|---|
| Reloj / USB-a-serial | 240 MHz; CH340C |
| Memoria | 520 KB SRAM; 448 KB ROM incorporado |
| Opciones de flash externo | Configuraciones de placa de 4 MB / 8 MB / 16 MB |
| Pines de E/S | 24 |
| Inalámbrico | Modo dual Wi-Fi y Bluetooth |
| Voltaje de operación / entrada | 3.3 V lógica; entrada de 6–12 VDC |
| Salidas de CC | 5 V / 2 A o 3.3 V / 1 A |
| Descargar conector | USB Tipo-C |
| Dimensiones de la placa | 68.9 × 53 mm |
| Interfaces y controles de la placa | Entrada/salida digital, entradas analógicas, comunicación serial, I2C y puertos de expansión; botón de reinicio, indicador LED, puerto de alimentación de CC y módulo de potencia mejorado |
Placa de expansión ESP32 UNO
| Entrada de alimentación | 6–12 VDC |
|---|---|
| Puertos de motor de codificador | 4 canales |
| Puertos de servo de bus serial | 2 canales |
| Puertos de servo PWM | 4 canales |
| Puerto LiDAR | 1 canal |
| Puertos de expansión / GPIO | 4 puertos de expansión; 2 puertos GPIO |
| Puertos I2C | 4 canales |
| Comunicación serial | 1 puerto |
| Controles y sensores | 1 indicador LED; 1 zumbador; 1 interruptor de alimentación; IMU a bordo |
| Dimensiones / masa | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
El ESP32 principal realiza el procesamiento de aplicaciones mientras que el controlador ARM de la placa de expansión maneja la programación de servos subyacente. Las interfaces de PWM, zumbador y sensor soportan proyectos personalizados; una conexión LiDAR no significa que se incluya una unidad LiDAR.
Módulo AI WonderLLM — Estándar y Último
| Arquitectura del chip | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| Reloj P4 / radio C5 | 400 MHz P4; Wi-Fi 6 de doble banda C5 |
| Cámara / campo de visión | 2MP; 123° |
| Formatos de video | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Pantalla | 2.0 pulgadas LCD pantalla táctil capacitiva |
| Chip de audio / procesamiento | CI1302; procesador de voz de red neuronal |
| Audio y botones | Micrófonos, altavoz, botón de cambio de modo y botón de activación |
| Activación por voz | Palabra de activación configurable |
| Distancia de reconocimiento de voz | Hasta 5 m en entornos silenciosos; 1 m en entornos ruidosos |
| Entrada de energía / comunicación | USB Tipo-C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 y Bluetooth mesh 1.1 |
| Memoria / SPI flash | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI flash hasta 16 MB |
| Bandas Wi-Fi | 2.4 GHz y 5 GHz |
| Dimensiones / peso | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Motores de engranaje de codificador
| Designación detallada del motor | Motor de codificador HY3722-130-48-H |
|---|---|
| Tensión de funcionamiento / nominal | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Velocidad / corriente sin carga | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| Relación de reducción | 1:45 |
| Corriente de bloqueo | 0.92 A |
| Par nominal | 0.32 kg·cm |
| Conexión | cable de 6 pines |
| Anillos magnéticos pulsos / revolución | 3 |
| Pulsos de rueda / revolución | 144 conteo monofásico; 576 a 4× conteo de frecuencia |
| Dimensiones / masa | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Servos de brazo — Kit definitivo
| Parámetro | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Velocidad | 0.05 s/60° a 7.4 V | 0.11 s/60° a 6 V |
| Par de estancamiento | 1.8 kg·cm a 7.4 V | 1.4 kg·cm a 6 V |
| Protección contra bloqueo | Embrague de engranaje | Protección de apagado después de 5 s |
| Rango de rotación | 0–280° | 0–180° |
| Control | PWM | PWM |
Batería y Cargador
| Tipo de batería | Batería de litio utilizando celdas 18650 |
|---|---|
| Capacidad / tasa de descarga | 2000 mAh / 3C |
| Voltaje | 7.4 V nominal; 8.4 V completamente cargada |
| Dimensiones | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Conexiones | DC5.5 × 2.5 hembra / DC5.5 × 2.5 conector macho de ángulo recto |
| Placa de protección | Protección contra sobrecarga, sobredescarga y cortocircuito |
| Referencia de ciclo | Más de 300 ciclos de carga |
| Cargador incluido | 8.4 V, 2 A; conector DC5.5 × 2.5 |
Programación y Aprendizaje
Comience con bloques de arrastrar y soltar de Scratch, use la cadena de herramientas compatible con Arduino para proyectos de código fuente comentados, o cambie programas gráficos compatibles a MicroPython. Los recursos de código abierto incluyen esquemas de controladores, código fuente de robots, archivos de referencia 3D en formato IGS y herramientas de desarrollo.
Robótica básica
Comunicación I2C y serial; Monitoreo y alertas de voltaje de batería; Movimiento omnidireccional; Ajuste de velocidad; Cinemática de ruedas Mecanum.
Visión artificial — Estándar y Último
Transmisión de imágenes en tiempo real; Reconocimiento y seguimiento de colores; Seguimiento de línea visual; Reconocimiento facial; Detección de mascotas; Reconocimiento de gestos; Detección de peatones; Reconocimiento de códigos QR y AprilTag; Seguimiento de esqueletos; Detección de objetos YOLO11n; el agarre requiere Último.
Interacción humano-robot
Control por voz con WonderLLM; Evitación de obstáculos ultrasónicos; Seguimiento inteligente de líneas; Asistente inteligente con WonderLLM; Transporte inteligente con Último.
Proyectos de modelos grandes — Estándar y Último
Integración de API; Chat inteligente; Percepción de emociones; Comprensión de escenas; Análisis de imágenes; Enciclopedia Q&A; Percepción de posturas; Asistente inteligente; Evitación de obstáculos; Seguimiento automático; Comprensión semántica; Reconocimiento de intenciones; Control por voz; Ejecución de comandos complejos; Consultas meteorológicas.
Proyectos ESP-Claw — Estándar y Último
Aplicaciones; Selección de modelo; Configuración de clave API; Vinculación de herramientas; Interacción con agentes; Llamada a herramientas personalizadas; Integración de Telegram; Integración de WeChat; Consultas de estado; Control de zumbador; Evitación de obstáculos; Control de brazo robótico con Último; Llamada a grupos de acción; Percepción y configuración de postura; Movimiento omnidireccional; Interacción con módulo ultrasónico RGB; Navegación de área; transporte inteligente con Último.
Aplicaciones
- Lecciones de control de movimiento: comparar velocidades de ruedas, programar movimientos laterales y probar caminos en forma de estrella, triángulo, cuadrado, deriva circular o hexagonal.
- Navegación impulsada por sensores: combinar medición ultrasónica y seguimiento de línea de cuatro canales para ejercicios de evitación de obstáculos, cruces y uniones en T.
- Desarrollo de interacción con IA: use Standard o Ultimate para el reconocimiento de visión local, interacción por voz y solicitudes de modelo en línea configuradas.
- Manipulación móvil: use Ultimate para combinar reconocimiento de objetivos, navegación y control de brazo en proyectos de clasificación y transporte de objetos pequeños.
Qué incluye
Incluido en cada kit
| soportes del chasis miniAuto Pro | 1 juego |
|---|---|
| ruedas Mecanum | 4 |
| motores con encoder | 4 |
| placa base ESP32 UNO y placa de expansión | 1 cada una |
| sensor seguidor de línea de cuatro canales | 1 |
| módulo ultrasónico RGB | 1 |
| cable USB Tipo-C | 1000 mm |
| cables de módulo de cuatro pines | 100 mm / 200 mm |
| cables de motor de seis pines | 150 mm |
| batería de litio | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Cargador | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA die | 35 mm |
| Paquete de tornillos y manual del usuario | Incluido |
Adiciones del Kit Estándar
- Módulo WonderLLM AI.
- Soporte de montaje del módulo.
- Cable adicional de módulo de cuatro pines, 200 mm.
Adiciones del Kit Ultimate
Incluye todas las adiciones del Kit Estándar más un agarre de metal ensamblado y un conjunto de enlace de brazo robótico ensamblado.
Guante inalámbrico, controlador PS3, computadora, teléfono inteligente, LiDAR y accesorios de demostración no están listados como incluidos. Utilice las imágenes de embalaje a continuación para identificar los componentes suministrados con cada selección.
Videos
FAQ
¿Qué kit incluye la cámara AI y el brazo robótico?
El Standard y el Ultimate incluyen el módulo WonderLLM con cámara, pantalla y audio. Solo el Ultimate incluye el brazo 2DOF y el agarre; el Starter no incluye ningún módulo ni brazo.
¿Funciona cada función de AI sin conexión?
La visión local funciona con el firmware adecuado en el módulo WonderLLM. El diálogo de modelo grande en línea y las herramientas de servicio externo requieren una conexión de red y la configuración del servicio/API correspondiente; las acciones locales de Lua guardadas pueden ejecutarse sin repetir una solicitud de modelo.
¿Qué métodos de programación son compatibles?
Scratch, Arduino y MicroPython son compatibles. El software visual para PC y una aplicación para Android/iOS ofrecen opciones adicionales de control y aprendizaje.
¿Se incluyen el guante inalámbrico y el controlador de PS3?
No.El guante inalámbrico se vende por separado, y un controlador de PS3 no está listado en ninguna lista de empaque de kit.
¿La batería y el cargador están incluidos?
Cada kit incluye una batería de litio de 7.4 V 2000 mAh 3C y un cargador de 8.4 V 2 A. La batería alcanza 8.4 V cuando está completamente cargada.
Detalles Visuales
Las demostraciones del módulo de IA se aplican a Standard y Ultimate; las demostraciones de brazo y agarre requieren Ultimate. Las pantallas y los accesorios ilustran proyectos de ejemplo.
