Módulo de posicionamiento y orientación SIYI RTK

Descripción general

El módulo de posicionamiento y orientación RTK de SIYI es un módulo de antena dual de alto rendimiento diseñado para proporcionar posicionamiento y orientación precisos para vehículos aéreos no tripulados (UAV), vehículos terrestres no tripulados (UGV) y otras aplicaciones robóticas autónomas. Con soporte para posicionamiento RTK de sistema completo y frecuencia completa en los principales sistemas satelitales globales, incluidos Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS y SBAS, este módulo garantiza una precisión y confiabilidad incomparables. Construido con capacidades antiinterferencias avanzadas, el módulo RTK de SIYI funciona sin problemas en entornos electromagnéticos complejos, ofreciendo un control estable y de alta precisión para una variedad de plataformas robóticas y no tripuladas. Compacto, liviano y de bajo consumo, el módulo es ideal para la integración en sistemas robóticos modernos con limitaciones de espacio.

Características principales

• Posicionamiento RTK de sistema completo y frecuencia completa : Admite varios sistemas globales de navegación por satélite (GNSS), incluidos Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS y SBAS. Esta amplia compatibilidad garantiza una precisión y confiabilidad de posicionamiento superiores en diversos entornos.

• Brújula magnética industrial RM3100 :Equipado con la brújula magnética de grado industrial RM3100, que mejora significativamente la resolución de la medición del campo magnético, reduce el ruido y amplía el rango de medición. Esta característica mejora las capacidades antiinterferencias en entornos con gran actividad electromagnética.

• Orientación de antena doble y módulo único :Un solo módulo puede admitir la orientación de dos antenas, lo que proporciona un posicionamiento direccional preciso sin la necesidad de una brújula magnética tradicional. Esta configuración es especialmente beneficiosa en áreas con interferencias magnéticas.

• Antiinterferencias en entornos electromagnéticos complejos Diseñado con una unidad antiinterferencias incorporada, el módulo detecta y mitiga la interferencia electromagnética y cuenta con encriptación digital para una transmisión segura de datos, lo que lo hace adecuado para entornos desafiantes.

• Minimalista, compacto y ligero. : Con un peso de tan solo 22,8 g, el diseño elegante y compacto de este módulo lo hace ideal para su integración en ecosistemas robóticos inteligentes. Garantiza un rendimiento confiable con un consumo de energía mínimo y una instalación sencilla.

Presupuesto

Definición de interfaz

• USB (Tipo C) :Para configuración de PC
• ANT1/ANT2 : Conectores de antena para posicionamiento RTK
• UART1 y I2C / UART2 : Comunicación del piloto automático
• Indicadores : Indicadores de potencia (PWR), estado RTK, estado de sincronización de velocidad de posición (PVT) y error (ERR) para una retroalimentación clara del estado operativo

Conexión típica

El módulo de posicionamiento y orientación RTK de SIYI ofrece cuatro configuraciones de conexión flexibles, diseñadas para garantizar una alta precisión y adaptabilidad en distintos casos de uso. Estos tipos de conexión mejoran la funcionalidad del módulo, lo que lo hace adecuado para aplicaciones exigentes que requieren precisión centimétrica y orientación confiable.

• A. Posicionamiento RTK a nivel centimétrico

  • Proporciona un posicionamiento preciso a nivel de centímetros mediante la conexión a una estación base RTK. Ideal para tareas que exigen alta precisión, como topografía y cartografía, donde los datos de ubicación exactos son fundamentales.

• B. Orientación de un solo módulo (reemplazo de la brújula)

  • Utiliza antenas duales para reemplazar una brújula magnética tradicional, ofreciendo una orientación estable y precisa en entornos con interferencia magnética significativa.

• C. Posicionamiento RTK a nivel de centímetros y orientación de un solo módulo (reemplazando la brújula)

  • Combina posicionamiento a nivel de centímetros con orientación precisa en una sola configuración, reemplazando la brújula y brindando alta precisión para misiones complejas que requieren datos exactos de ubicación y dirección.

• D. NTRIP RTK en la estación terrestre portátil SIYI

  • Utiliza el transporte en red de RTCM a través del protocolo de Internet (NTRIP) en la estación terrestre portátil SIYI, lo que proporciona correcciones RTK a través de Internet. Esta configuración es particularmente útil para operaciones móviles en las que no es posible contar con una estación base local.

Estas opciones de conexión hacen que el módulo SIYI RTK sea altamente adaptable a una variedad de entornos operativos, ofreciendo posicionamiento y orientación confiables y de alta precisión para sistemas autónomos tanto aéreos como terrestres.

Aplicaciones

El módulo de posicionamiento y orientación RTK SIYI es versátil y adecuado para una variedad de aplicaciones autónomas y robóticas, que incluyen:

• Drones y vehículos aéreos no tripulados :Proporciona una navegación precisa y un posicionamiento estable para inspección, mapeo y topografía.
• Vehículos terrestres autónomos (UGV) :Ideal para posicionamiento preciso en aplicaciones industriales y agrícolas.
• Sistemas robóticos :Proporciona datos confiables de orientación y posicionamiento esenciales para sistemas robóticos que requieren un control preciso.
• Entornos ricos en electromagnetismo :Funciona de manera eficiente en zonas de alta interferencia, adecuado para zonas industriales, áreas urbanas y otros entornos desafiantes.

Combo de Ventas y Accesorios Recomendados

• Combo de ventas :Incluye el módulo de posicionamiento y orientación RTK SIYI y dos antenas espirales de cuatro brazos.
• Controlador de vuelo recomendado :Compatible con el piloto automático SIYI N7 y la estación base RTK F9P para capacidades de navegación mejoradas.

El Módulo de posicionamiento y orientación RTK SIYI es una herramienta esencial para los sistemas robóticos y no tripulados modernos, que ofrece un posicionamiento preciso, sólidas capacidades antiinterferencias y transmisión segura de datos. Este módulo es la solución ideal para aplicaciones orientadas a la precisión en una variedad de entornos exigentes.

Detalles

Módulo de posicionamiento y orientación RTK de Siyi: el nuevo módulo de posicionamiento y orientación de frecuencia completa, sistema completo y alta precisión de antena dual de Syii presenta un rendimiento avanzado, precisión de primera clase, tamaño compacto y consumo de energía extremadamente bajo. Equipado con una brújula magnética de grado industrial, logra una orientación de antena dual de módulo único, lo que proporciona un excelente rendimiento antiinterferencias en entornos electromagnéticos complejos. Este módulo permite un control de vuelo de alta precisión para UAS, operaciones precisas y control de navegación automático.

Posicionamiento RTK de frecuencia completa del sistema completo: el módulo de posicionamiento y orientación RTK de SIYI es compatible con Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS y SBAS para un posicionamiento de alta precisión, mejorando la precisión y la confiabilidad.

La orientación de antena dual con módulo único permite un posicionamiento y una orientación precisos al conectar dos antenas con un solo módulo. Esto reemplaza las brújulas magnéticas tradicionales y garantiza un funcionamiento estable del equipo en entornos electromagnéticos complejos.

El módulo de posicionamiento y orientación RTK de SIYI cuenta con una unidad antiinterferencias avanzada que detecta interferencias y proporciona cifrado digital para una transmisión segura de datos. También admite el seguimiento independiente de múltiples puntos de frecuencia, lo que garantiza resultados de posicionamiento confiables y precisos en entornos electromagnéticos complejos.

Minimalista y compacto, ligero diseñado para el ecosistema robótico inteligente, mide sólo unos pocos milímetros, pesa sólo 22,8 g, perfecto para aplicaciones robóticas a pequeña escala.

La imagen del producto del módulo de posicionamiento y orientación RTK SIYI muestra una definición de interfaz con varios componentes. Estos incluyen conectores de antena ANT1/2, conector de tierra ANTI, TX2 de transmisión de 2 pines, UART2 de recepción de 2 pines, RX2 de recepción de 2 pines, SV+ de tensión de alimentación positiva, GND de tierra, bus de datos en serie SDA, puerto USB de bus serie universal tipo C, indicador de alimentación PWR, indicador de apuntamiento PTK, indicador de estado PVT PVT, indicador de estado de error ERR. El módulo se utiliza para la comunicación con piloto automático y tiene un módulo de posicionamiento con funcionalidad de orientación.

La orientación de un solo módulo reemplaza la brújula tradicional para un posicionamiento y orientación precisos, ofreciendo precisión y eficiencia confiables para diversas aplicaciones.

Utilice NTRIP RTK en la estación terrestre portátil SIYI para lograr una orientación y un posicionamiento precisos.

El módulo de posicionamiento y orientación RTK de Siyi combina una antena espiral de cuatro brazos para un posicionamiento y orientación precisos

El controlador de vuelo recomendado incluye el módulo de orientación y posicionamiento RTK Siyi para una navegación precisa.