Descripción general del módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS
El módulo GPS GNSS SIYI F9P RTK es un sistema de navegación avanzado diseñado para aplicaciones de alta precisión. Con un receptor ZED-F9P (UBLOX) de 184 canales, una brújula IST8310 y compatibilidad con GPS, GLONASS, Beidou y Galileo, ofrece una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros. Las funciones principales incluyen radiogoniometría de módulo dual, modos de estación base y móvil conmutables y compatibilidad con PX4/Ardupilot. Los parámetros clave incluyen una precisión de posicionamiento de 1 cm + 1 ppm, tiempo de levantamiento RTK inferior a 55 segundos y tiempo de arranque en frío del GPS inferior a 23 segundos. Operando entre -30 y 75 ℃ con bajo consumo de energía, es ideal para navegación con drones, robótica y topografía terrestre, asegurando un rendimiento confiable en diversos entornos.
Especificaciones del módulo SIYI F9P RTK
Categoría | Especificación |
---|---|
Receptor de satélite | ZED-F9P de 184 canales (UBLOX) |
Brújula | IST8310 |
GNSS | GPS, GLONASS, Beidou, Galileo |
Bandas GNSS | GPS - L1C/A, L2C GLONASS - L1OF, L2OF GALILEO - E1B/C, E5b Beidou - B1I, B2I QZSS - L1C/A, L2C |
Precisión de posicionamiento | 1 cm + 1 ppm |
Dirección (precisión del buscador) | (0.25/R)° R = El alcance entre las dos antenas de la estación móvil en metros. *Se requieren dos estaciones móviles para la dirección |
Posicionamiento de un solo punto | CEP de 1,5 m |
Posicionamiento auxiliar SBAS | CEP de 1,0 m |
Tiempo de levantamiento | RTK < 55 s |
Tiempo de adquisición de GPS | Arranque en frío < 23 s Arranque en caliente < 1 s |
Ganancia de antena | Móvil: 2 dBi Base: 5,5 dBi |
Sgonometría de doble antena | Compatible Precisión de guiñada: 0,35 edg (como referencia) |
Interfaces | 2 x UART 1 x USB (Tipo C) |
Conector de antena | MMCX |
Voltaje de funcionamiento | 4,5 ~ 5,5 V |
Consumo de energía | 0,6 W |
Temperatura de trabajo | -30 ~ 75 ℃ |
Dimensión del producto | 47 x 33 x 13 mm |
Peso del producto | 31 gramos |
El módulo GPS F9P RTK de SIYI es un sistema de navegación de nivel centimétrico de alta precisión para sistemas de control de vuelo. Utiliza tecnología de posicionamiento cinemático en tiempo real para lograr una precisión 3D de hasta centímetros. El módulo integra detección de posición, medición de altitud y radiogoniometría de módulo dual. Esta solución RTK supera las limitaciones tradicionales del GPS, permitiendo que los UAV operen en campos magnéticos complejos con alta precisión.
El módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS ofrece posicionamiento a nivel de centímetros con un sistema de módulo dual multifrecuencia de cuatro satélites. Cuenta con modos de búsqueda de dirección y conmutables para estaciones móviles compatibles con la brújula IST8310 integrada PX4 y la estación base Ardupilot.
El módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS cuenta con radiogoniometría de módulo dual, que se adapta a campos magnéticos complejos, lo que permite un funcionamiento estable del UAV en entornos electromagnéticos como inspecciones de energía, como una alternativa a la brújula.
Cambie entre estaciones móviles y base sin problemas cargando diferentes configuraciones y usando antenas compatibles: la estación base usa una cabeza de hongo, mientras que la estación móvil emplea una antena en espiral de cuatro brazos.
El módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS presenta una interfaz UART con dos canales (UART1 y UART2), conectividad USB y admite conexiones típicas de hasta 8 LNA.
Módulo GPS GNSS SIYI F9P RTK: una estación base combinada con antena en forma de seta y una estación móvil con antena en espiral de cuatro brazos para posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK).
Módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS: Receptor satelital con 184 canales, admite brújula ZED-FOP (UBLOX), IST8310 GNSS, GPS, GLONASS, Beidou, Galileo; las especificaciones técnicas incluyen precisión de posicionamiento de cm/ppm, precisión de dirección de (0,25/R) e interfaces como 2 x UART y USB (Tipo-C); también incluye ganancia de antena, voltaje de trabajo, consumo de energía y temperatura de trabajo.