Sensor Lidar de flujo óptico MTF-01 MicoAir - Compatible con Ardupilot/PX4/INAV

ESPECIFICACIONES del sensor Lidar de flujo óptico MicoAir MTF-01

Nombre de marca: micoair

Origen: China continental

Tipo de accesorios para drones: GPS

Elección: sí

semi_Choice: sí

MTF-01 es un sensor integrado de rango de flujo óptico desarrollado por MicoAir Technology. Utiliza uart para generar datos y es compatible con los principales controladores de vuelo de código abierto, como Ardupilot, PX4 e INAV. Se puede utilizar directamente después de una configuración simple sin un proceso de desarrollo complicado.

MTF-01 cuenta con un sensor de flujo óptico PMW3901 integrado y un sensor TOF de alto rendimiento, que se puede utilizar normalmente en entornos exteriores con luz solar.

Especificación

Peso del producto: 4,5 g

Tamaño del producto: 29,3 * 17 * 15 mm

Modo de salida: UART

Frecuencia de salida: 100 Hz

Rango TOF: 0,02-8 m

Zona muerta de alcance: 2 cm

Precisión de rango: 2%

Longitud de onda: 830-870 nm

Inmunidad a la luz ambiental: iluminación de 70K Lux

Distancia FOV: 6 °

FOV de flujo óptico: 42 °

Demanda de luz ambiental del flujo óptico: >60 Lux

Distancia de trabajo del flujo óptico:>80 mm

Consumo de energía: 500 mW

Voltaje de funcionamiento: 4,0- 5,5 V

Temperatura de funcionamiento: - 10 °C-60 °C

Ver más detalles en nuestro sitio web oficial:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

MANUAL DE USUARIO

(Descargue MicoAssistant desde aquí)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VÍDEO

Configuración de flujo óptico y Lidar (MTF-01) para Ardupilot y PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Configure el flujo óptico y el Lidar (MTF-01) para INAV6 para que los drones floten y vuelen mejor en interiores

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

LISTA DE PAQUETES

Módulo MTF-01 * 1

Cable SH1.0 de 4 pines de 20 cm * 1 (conector único)

Cable SH1.0-MX1.25-6P de 15 cm * 1 (para pixhawk2.4.8）

Cable SH1.0-GH1.25-6P de 15 cm * 1 (para pixhawk4/5/6)

Tutorial de configuración de flujo óptico y Lidar para MTF-01 con Ardupilot/PX4/INAV, perfecto para usuarios de MF-01 que buscan una guía completa para configurar y utilizar este sensor avanzado.

Compatible con ArduPilot/PX4/INAV, el módulo MTF-01 admite múltiples sistemas de control de vuelo de código abierto a través de varios protocolos. El protocolo predeterminado es MAVLink_APM para una integración perfecta con ArduPilot, mientras que otros protocolos compatibles incluyen MSP, Mavlink_VL y más. Los usuarios pueden cambiar libremente entre protocolos utilizando el software Micoair Assistant o modificarlos directamente a través de un módulo USB a TTL. Simplemente especifique el firmware de su control de vuelo al realizar el pedido.

Especificaciones del sensor Lidar de flujo óptico MicoAir MTF-01: Dimensión: 29,3 x 24,3 mm, Versión: V1.0, clavija de conexión a tierra: GVRT de 2,5 mm, tipo de conector: SH1.0-4P, voltaje de funcionamiento: 5 V, transmisión: Rx Tx.

Guía de configuración del sensor Lidar de flujo óptico MicoAir para Ardupilot/PX4/INAV: 1. Configure el protocolo de salida en mav_apm_2. 2. Conecte el módulo al controlador de vuelo (por ejemplo, Telemz). 3. Configure los ajustes de SERIAL2: velocidad en baudios = 115, protocolo = 1. 4. Establezca FLOW_TYPE en 5 y RNGFNDI_TYPE en 10. 5. Defina RNGFNDL_MIN_CM como 2 y RNGFNDI_MAX_CM como 800. 6. Reinicie los controladores; Los datos del sensor se actualizarán en Mission Planner. 7. Cambie el modo de vuelo a holgazanear, desbloquear y despegar.

Comience con MTF-01 Micooir: establezca el protocolo de salida en mav_px4, conecte el módulo al controlador de vuelo como TELEM2, configure los ajustes para TELEM2 (102 ) y velocidad en baudios 115200. Reinicie los controladores y supervise las actualizaciones de datos del sensor en QGC, incluidos DISTANCE_SENSOR y OPTICAL_FLOW_RAD.

Configure los parámetros de orientación del vehículo con MTF-01 Micooir en INAV, ArduPilot/PX4, de forma predeterminada a controladores de vuelo compatibles.