Motor MUWEIDU K4028 12V FOC Servo sin escobillas DC, codificador de 18 bits, RS485/CAN, 560rpm
Motor MUWEIDU K4028 12V FOC Servo sin escobillas DC, codificador de 18 bits, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU
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Resumen
MUWEIDU El motor K4028 es un motor de corriente continua sin escobillas de la serie K, diseñado como un motor servo de alto rendimiento FOC con un concepto de accionamiento eléctrico integrado. Está especificado con un encoder de 18 bits, soporta control de velocidad/posición y se comunica a través de RS485 o CAN para su integración en sistemas de robótica y automatización.
Características Clave
- Motor DC sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K; motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño de accionamiento eléctrico integrado; controlador y codificador magnético incorporados
- Diseño integrado de motor + controlador
- Estructura ligera y plana con material de aluminio de grado aeronáutico
- Salida de alto par; rotor exterior emparejado con imanes de neodimio hierro boro
- Monitoreo de temperatura del motor: SÍ
- Múltiples modos de control mostrados: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros (con límite de velocidad), Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro (con límite de velocidad), Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)
- Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
- Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
- Mecanismos de protección de múltiples capas; función de freno reservada (Freno / Liberación de Freno)
- Soporte de entrada PWM
- Par de arrastre del motor optimizado
- Nota de actualización de precisión del encoder: de 14 bits a 18 bits
Especificaciones
| Modelo | K4028 |
| Tensión nominal | 12V |
| Corriente nominal | 1.43A |
| Potencia de pico | 8.9W |
| Par nominal | 0.15 N.m |
| Par de pico | 0.33 N.m |
| Velocidad nominal | 560 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inercia del rotor | 81 gcm² |
| Monitoreo de temperatura del motor | SÍ |
| Modos de control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones generales | Φ39.6mm × 28mm |
| Peso | 90 g |
Definición de interfaz (CAN/RS485)
| Interfaz | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de señal |
El interruptor ID está proporcionado en el motor para identificación/configuración.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Sistemas de robots de inspección
- Sistemas de cámaras portátiles
- Plataformas relacionadas con LiDAR
- Sistemas de pod de cardán
Manuales / Documentos
Para orientación sobre selección o soporte de integración para el motor MUWEIDU K4028 (RS485/CAN), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalles
Construido en torno a un concepto de accionamiento eléctrico integrado, el K4028 combina un motor BLDC compacto, controlador y codificador para un control servo preciso.
Un motor + controlador todo en uno ayuda a reducir el cableado y simplifica la integración en construcciones de robótica y automatización.
El etiquetado claro de la interfaz admite una configuración rápida para la comunicación RS485 o CAN, con un interruptor de ID para la identificación del dispositivo en el bus.
Las herramientas de PC permiten la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con múltiples modos de control de par, velocidad y posición disponibles.
Bien adecuado para tareas de control de movimiento compactas, como robots de inspección, gimbals y plataformas relacionadas con LiDAR.
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