Motor FOC MUWEIDU K5020 Servo Motor 16V 1100rpm Encoder de 18 bits, Controlador Integrado RS485/CAN para Robots

MUWEIDU

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Versión K5020 Motor

Modo de Comunicación RS485 PUEDO

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Descripción

MUWEIDU K5020 Motor es un motor servo de corriente continua sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K con diseño de motor servo FOC. Utiliza un diseño de accionamiento eléctrico integrado con un controlador incorporado y un encoder magnético, soportando control de velocidad/posición y comunicación RS485 o CAN.

Características Clave

Motor servo FOC de alto rendimiento
Diseño integrado de motor + controlador (controlador y codificador magnético incorporados)
Diseño integrado, ligero, de alta precisión y alto par
Precisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits
Par de arrastre del motor optimizado
Entrada PWM soportada
Ajuste/prueba de parámetros basado en PC/actualización de firmware disponible
Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
Múltiples modos de control mostrados: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental
Función de freno reservada (Freno / Liberación de Freno mostrada)

Para ayuda en la selección y soporte de integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Robot de inspección
Cámara de mano
LiDAR
Soporte de cardán

Especificaciones

Modelo	K5020
Tensión nominal	16V
Corriente nominal	1.3A
Poder máximo	15W
Par nominal	0.12 N.m
Par máximo	0.4 N.m
Velocidad Calificada	1100 rpm
Encoder	18 bits
Inercia del Rotor	136 gcm^2
Monitoreo de Temperatura del Motor	SÍ
Modos de Control	Velocidad/Posición
Protocolo de Comunicación	RS485 o CAN
Dimensiones Generales	Phi49mm x 23.9mm
Peso	104 g

Definición de interfaz

INTERRUPTOR ID
Conector CAN/RS485

Interfaz	Nota
B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de alimentación negativa
V-	Fuente de alimentación negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
V+	Fuente de alimentación positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Manuales & Archivos

Detalles

MUWEIDU K5020 FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact K-series brushless design

Construido para proyectos de robótica que necesitan un motor servo compacto e integrado con retroalimentación de alta precisión y soporte PWM.

Exploded view of integrated motor and electric drive with built-in driver board, magnetic encoder, and outer rotor structure

La construcción integrada de motor + controlador ayuda a simplificar el cableado mientras mantiene el ensamblaje ligero para las juntas móviles.

K5020 servo motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power and signal wiring

El etiquetado claro de la interfaz facilita la configuración del ID del dispositivo y la conexión de CAN o RS485 junto con los pines de alimentación y UART.