MUWEIDU K5028 (10/35) Motor Servo DC Sin Escobillas FOC 16V Codificador 18bit RS485/CAN para Robótica
MUWEIDU K5028 (10/35) Motor Servo DC Sin Escobillas FOC 16V Codificador 18bit RS485/CAN para Robótica
MUWEIDU
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Descripción
MUWEIDU K5028 Motor es un motor de corriente continua sin escobillas de la serie K, diseñado como un motor servo FOC de alto rendimiento. Presenta un diseño de accionamiento eléctrico integrado con un controlador incorporado y un encoder magnético, que admite control de velocidad/posición y comunicación RS485 o CAN para proyectos de robótica y automatización.
Características Clave
- Motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño de accionamiento eléctrico integrado (motor + controlador integrado)
- Controlador y encoder magnético incorporados
- Precisión del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits
- Torque de arrastre del motor optimizado
- Entrada PWM soportada
- Diseño ligero; estructura plana con material de aluminio de grado aeronáutico
- Salida de alto torque; rotor exterior emparejado con imanes de neodimio hierro boro
- Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
- Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
- Múltiples modos de control: Modo de Torque, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental (también se proporcionan modos con límite de velocidad)
- Mecanismos de protección de múltiples capas
- Función de freno reservada; Controles de freno / Liberación de freno disponibles
Especificaciones
| Modelo | K5028 (10/35) |
| Tensión nominal | 16V |
| Corriente nominal | 5.06A / 1.35A |
| Potencia de pico | 128W / 12W |
| Par nominal | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Par de pico | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Velocidad nominal | 2400 rpm / 440 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inercia del rotor | 202 gcm² |
| Monitoreo de temperatura del motor | SÍ |
| Modos de control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones generales | Φ49mm×28.9mm |
| Peso | 137g |
Definición de Interfaz
- SWITCH ID
- CAN/RS485
| Interfaz | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Señal |
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedes
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robot de Inspección
- Cámara de Mano
- LiDAR
- Soporte Gimbal
Manuales
Para orientación sobre cableado, soporte de integración o ayuda con la documentación, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
MUWEIDU K5028 es un motor servo FOC compacto con un controlador integrado y un codificador de 18 bits mejorado para un control de movimiento preciso.
Una estructura de motor + controlador integrado ayuda a reducir el cableado y mantiene el ensamblaje ligero para juntas robóticas y gimbals.
El etiquetado claro para el interruptor ID y la interfaz CAN/RS485 hace que las configuraciones de múltiples motores y el cableado de banco sean más sencillos.
La sintonización de parámetros basada en PC admite múltiples modos de control para una configuración, prueba y actualizaciones de firmware más rápidas durante la integración.
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