MUWEIDU K6020 (15/25T) Motor Servo DC Sin Escobillas, 24V Codificador de 18 bits, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Motor Servo DC Sin Escobillas, 24V Codificador de 18 bits, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
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Resumen
MUWEIDU K6020 es un motor de corriente continua sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K, diseñado como un motor servo motor. de alto rendimiento FOC. Cuenta con un diseño de accionamiento eléctrico integrado con un controlador y un codificador magnético incorporados, soporta la sintonización/pruebas/actualización de firmware basada en PC, y proporciona control de velocidad/posición para proyectos de robótica y automatización.
Características Clave
- Motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño de accionamiento eléctrico integrado (motor + controlador integrado)
- Controlador y encoder magnético incorporados
- Precisión del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits
- Par de arrastre del motor optimizado
- Entrada PWM soportada
- Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
- Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
- Múltiples modos de control referencias de UI: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental
- Función de freno reservada (referencia de UI: Freno / Liberación de Freno)
Especificaciones
| Modelo | K6020 (15/25T) |
| Tensión Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 3.1A / 5.3A |
| Potencia de pico | 175W / 70W |
| Par nominal | 0.55 N.m |
| Par de pico | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Velocidad nominal | 1700 rpm / 900 rpm |
| Encoder | 18 bits |
| Inercia del rotor | 394 gcm² |
| Monitoreo de temperatura del motor | SÍ |
| Modos de control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones generales | Φ58 mm × 29 mm |
| Peso | 193 g |
Interfaz / Definición de pines
El etiquetado de la interfaz incluye un INTERRUPTOR DE ID y un conector CAN/RS485. Notas de pin:
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de señal |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robot de inspección
- Cámara de mano
- LiDAR
- Soporte de cardán
Manuales / Archivos
Para orientación sobre selección y soporte técnico, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
MUWEIDU K6020 es un servo motor de corriente continua sin escobillas compacto, diseñado para el control de velocidad y posición FOC en robótica y automatización.
Una arquitectura integrada de motor + controlador con un encoder magnético incorporado ayuda a simplificar el cableado y reducir el tamaño del sistema.
El etiquetado claro de la interfaz incluye un interruptor de ID y un conector combinado CAN/RS485 para una configuración rápida y direccionamiento en bus.
Las herramientas basadas en PC soportan la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con modos de torque, velocidad y posición seleccionables.
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