MUWEIDU K6030 (15/25T) Motor Servo DC Sin Escobillas 24V, Codificador de 18 bits, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU K6030 (15/25T) Motor Servo DC Sin Escobillas 24V, Codificador de 18 bits, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU
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Descripción
MUWEIDU El motor K6030 es un motor servo de corriente continua sin escobillas de la serie K de velocidad media a alta, con un diseño de motor servo FOC de alto rendimiento y un diseño de accionamiento eléctrico integrado (controlador y codificador magnético incorporados). Soporta control de velocidad/posición y comunicación a través de RS485 o CAN para sistemas de control de movimiento en robótica y automatización.
Características Clave
- Motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados
- Precisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits
- Par de arrastre del motor optimizado
- Entrada PWM soportada
- Alta integración: diseño de motor + controlador integrado
- Salida de alto par: rotor exterior emparejado con imanes de neodimio, hierro y boro
- Diseño ligero: estructura plana con material de aluminio de grado aeronáutico
- Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
- Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
- Múltiples modos de control mostrados: Modo de Par; Modo de Velocidad; Modo de Control de Múltiples Giros; Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro; Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)
- Mecanismos de protección de múltiples capas; configuraciones funcionales ricas; función de freno reservada; Freno / Liberación de freno
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robot de inspección
- Cámara de mano
- LiDAR
- Soporte de cardán
Para selección previa a la venta o soporte de integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Modelo | K6030 (15/25T) |
| Tensión Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 5.87A / 3.1A |
| Poder Máximo | 185W / 57W |
| Par Nominal | 0.81 N.m |
| Par Máximo | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Velocidad Calificada | 1260 rpm / 560 rpm |
| Encoder | 18 bits |
| Inercia del Rotor | 515 gcm² |
| Monitoreo de Temperatura del Motor | SÍ |
| Modos de Control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de Comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones Generales | Φ58 mm x 34 mm |
| Peso | 251 g |
Definición de Interfaz (CAN/RS485)
- SWITCH ID
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de señal |
Manuales
Detalles
El MUWEIDU K6030 integra control de servo FOC con un diseño compacto de motor BLDC de alto parmotor para robótica y automatización.
Una arquitectura de motor + controlador integrado reduce el cableado y simplifica la instalación mientras mantiene un control de retroalimentación preciso.
Etiquetas claras de pines CAN/RS485 y de alimentación, además de un interruptor de ID a bordo, ayudan a optimizar las configuraciones de bus de múltiples motores.
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