MUWEIDU K7028 (23/45T) Motor Servo DC Sin Escobillas, 24V Controlador FOC Integrado + Codificador 18bit, RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) Motor Servo DC Sin Escobillas, 24V Controlador FOC Integrado + Codificador 18bit, RS485/CAN
MUWEIDU
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Descripción
El MUWEIDU motor K7028 es un motor de corriente continua sin escobillas de la serie K, diseñado como un motor servo FOC de alto rendimiento. Presenta un diseño de accionamiento eléctrico integrado con un controlador incorporado y un encoder magnético, y admite la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware basadas en PC.
Características Clave
- Motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados
- Diseño integrado, ligero, de alta precisión y alto par
- Precisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits
- Par de arrastre del motor optimizado
- Entrada PWM soportada
- Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
- Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
Especificaciones
| Modelo | K7028 (23/45T) |
| Tensión Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 3.3A / 1.75A |
| Poder Máximo | 104W / 31W |
| Par Nominal | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| Par de pico | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Velocidad nominal | 940 rpm / 400 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inercia del rotor | 748 gcm² |
| Monitoreo de temperatura del motor | SÍ |
| Modos de control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones generales | Φ69mm×28.9mm |
| Peso | 278g |
Definición de Interfaz
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Señal |
Etiquetas mostradas: ID SWITCH; CAN/RS485.
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robot de Inspección
- Cámara de Mano
- LiDAR
- GimbalPod
Modos de Control (Software para PC)
- Modo de Torque
- Modo de Velocidad
- Modo de Control Multi-Vuelta
- Modo de Posición + Dirección de Una Vuelta
- Modo de Posición Incremental
- Modo de Control Multi-Vuelta (con límite de velocidad)
- Modo de Posición + Dirección de Una Vuelta (con límite de velocidad)
- Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)
Manuales
Para preguntas sobre cableado, integración y compatibilidad, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Un motor servo DC sin escobillas K7028 compacto diseñado para un control FOC suave con un controlador y codificador integrados.
La arquitectura integrada de motor + controlador reduce el cableado y mantiene el ensamblaje ligero mientras mantiene una alta salida de torque.
El etiquetado claro de los conectores soporta una rápida integración para comunicación CAN o RS485, además de señales de potencia y UART.
Las herramientas basadas en PC permiten la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware en modos orientados a torque, velocidad y posición.
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