Motor MUWEIDU K7030 24V DC sin escobillas FOC, codificador de 18 bits, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
Motor MUWEIDU K7030 24V DC sin escobillas FOC, codificador de 18 bits, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU
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Descripción
El MUWEIDU Motor K7030 es un motor de corriente continua sin escobillas de velocidad media a alta de la serie Kmotor diseñado como un motor servo FOC de alto rendimiento con un concepto de accionamiento eléctrico integrado. Presenta un diseño de motor + controlador integrado y un codificador magnético incorporado, que admite control de velocidad/posición y ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware basadas en PC.
Características Clave
- Motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados
- Diseño integrado, ligero, de alta precisión y alto par
- Precisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits
- Par de arrastre del motor optimizado
- Entrada PWM soportada
- Salida de alto par: rotor exterior emparejado con imanes de neodimio, hierro y boro
- Diseño ligero: estructura plana con material de aluminio de grado aeronáutico
- Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
- Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
- Múltiples modos de control: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental
- Modo de Control Multi-Turno (con límite de velocidad); Modo de Posición + Dirección de Un Solo Turno (con límite de velocidad); Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)
Especificaciones
| Modelo | K7030 (10/23/45T) |
| Voltaje Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Potencia de pico | 330W / 75W / 24.5W |
| Par nominal | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Par de pico | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Velocidad nominal | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| Encoder | 18 bits |
| Inercia del rotor | 933 gcm² |
| Monitoreo de temperatura del motor | SÍ |
| Modos de control | Velocidad / Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones generales | Φ69mm × 33.9mm |
| Peso | 352g |
Definición de Interfaz (CAN/RS485)
| Interfaz | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Señal |
Para orientación sobre cableado, notas de integración o preguntas previas a la venta, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robot de inspección
- Cámara de mano
- LiDAR
- Soporte de cardán
Manuales
Detalles
Un motor servo motor FOC de 24V compacto diseñado para un control preciso de velocidad y posición en proyectos robóticos y de control de movimiento.
El diseño integrado de motor, controlador y codificador magnético ayuda a reducir el cableado y simplifica la instalación.
Etiquetas claras de interfaz CAN/RS485 y un interruptor de ID a bordo soportan el cableado de sistemas multinodo.
Las herramientas basadas en PC permiten la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware en los modos de par, velocidad y posición.
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