Motor servo DC sin escobillas MUWEIDU K9030 24V (17/35T) Encoder de 18 bits, RS485/CAN, Control de velocidad/posición

MUWEIDU

$306.00 USD

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Versión K9030 Motor

Modo de Comunicación RS485 PUEDO

Giros 17 35

Cantidad

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Resumen

El MUWEIDU motor K9030 es un motor de corriente continua sin escobillas de alta velocidad de la serie K servo motor con un diseño de accionamiento eléctrico integrado (controlador incorporado) y codificador magnético. Soporta control de velocidad/posición y está diseñado para módulos de movimiento compactos e integrados utilizados en robótica y equipos inteligentes.

Características Clave

Diseño de motor servo FOC de alto rendimiento
Diseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados
Precisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits
Par de retención del motor optimizado
Entrada PWM soportada
Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
Múltiples modos de control disponibles: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental (incluyendo variantes con límite de velocidad)
Mecanismos de protección de múltiples capas
Función de freno reservada (Freno / Liberación de Freno)

Escenarios de Aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Robot de inspección
Cámara de mano
LiDAR
Soporte de cardán

Especificaciones

Modelo	K9030 (17/35T)
Tensión nominal	24V
Corriente nominal	6.66A / 3.27A
Potencia de pico	215W / 128W
Par nominal	1.09 N.m / 1.07 N.m
Par de pico	2.2 N.m / 4.1 N.m
Velocidad Calificada	1080 rpm / 450 rpm
Encoder	18bit
Inercia del Rotor	2860 gcm²
Monitoreo de Temperatura del Motor	SÍ
Modos de Control	Velocidad/Posición
Protocolo de Comunicación	RS485 o CAN
Dimensiones Generales	Φ89mm × 37mm
Peso	525g

Definición de Interfaz

B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V+	Fuente de Alimentación Positiva
V+	Fuente de alimentación positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Las etiquetas de la interfaz de hardware también incluyen SWITCH DE ID y CAN/RS485.

Manuales

Para orientación de integración y soporte postventa, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

MUWEIDU K9030 24V brushless DC servo motor with built-in driver and encoder, compact integrated design

Diseñado para módulos de movimiento compactos, el K9030 combina un controlador y un encoder integrados para un control servo preciso.

Exploded view of K9030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Un diseño de accionamiento eléctrico integrado mantiene el cableado simple mientras soporta una salida de alto par en un factor de forma ligero y plano.