Motor Mini Servo MUWEIDU L3025 12V RS485, codificador de 15 bits, control de velocidad/posición, Φ30×25mm

Descripción

MUWEIDU El motor L3025 es un mini motor servo de la serie L de motores de corriente continua sin escobillas de alta precisión y baja velocidad, diseñado para aplicaciones de accionamiento eléctrico integrado que requieren un funcionamiento estable y suave. Soporta control de velocidad/posición y comunicación RS485, con un encoder de 15 bits y monitoreo de temperatura del motor incorporado.

Características Clave

• Mini motores servo (Serie L) para control de posición de baja velocidad y alta precisión
• Diseño de eje hueco
• Operación estable & y suave
• Certificado CE (como se indica en el material del producto)
• Alta precisión integrada; construcción ligera; alto rendimiento de par (como se indica en el material del producto)
• Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión (como se indica en el material del producto)
• Materiales del motor principal (como se indica en el material del producto): láminas de acero silicio de primera calidad y imanes permanentes de alto rendimiento y resistencia a altas temperaturas
• Diseño de rotor exterior multi-etapa aplanado para mayor par en aplicaciones con espacio limitado (como se indica en el material del producto)
• Estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga (como se indica en el material del producto)
• Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos (como se indica en el material del producto)
• Controlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente (como se indica en el material del producto)
• Soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición (como se indica en el material del producto)

Especificaciones

Interfaz (Definición de Pines)

Notas de definición de interfaz (según se indica en el material del producto):

También se muestra: interruptor ID y conector CAN/RS485.

Escenarios de Aplicación

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Documentos

• MUWEIDU_L3025_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L3025_Product_structure_diagram.pdf

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Detalles

El L3025 pertenece a la línea de motores servo mini de baja velocidad y alta precisión de MUWEIDU, con un factor de forma de eje hueco para una integración compacta.

Los elementos de diseño centrales se centran en el par en espacios reducidos, rotación suave y muestreo de corriente preciso para un control estable de velocidad/posición.

El cableado se simplifica con alimentación claramente etiquetada, RS485 A/B, UART TX/RX, tierra de señal, además de un interruptor de ID a bordo para configuraciones de múltiples dispositivos.

Las herramientas del lado de PC soportan la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con múltiples modos de control disponibles dependiendo de la configuración.

Un factor de forma de servo compacto es adecuado para tareas de movimiento de precisión como gimbals, módulos de cámara y plataformas de detección LiDAR/robot.