Motor MUWEIDU L4020 12V 450rpm sin escobillas DC Servo, RS485/CAN, codificador 15/18 bits, 65g

Descripción

MUWEIDU El motor L4020 es un motor de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión motor servo con un sistema de accionamiento eléctrico integrado, diseñado para el control de velocidad/posición en robótica y automatización. Soporta comunicación RS485 o CAN y ofrece opciones de codificador de 15 bits o 18 bits. Para preguntas sobre ventas previas e integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

• Serie de motores de CC sin escobillas de baja velocidad & alta precisión (motores servo)
• Diseño de eje hueco
• Operación estable & suave
• Certificado CE
• Construcción integrada de alta precisión; construcción ligera; alto rendimiento de par
• Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión
• MCU de alto rendimiento de 32 bits: la serie MS es totalmente compatible con todos los comandos de control de la serie MF
• Diseño de rotor exterior multi-etapa aplanado para mayor par en aplicaciones con espacio limitado
• Estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga
• Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos
• Controlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente
• Soporta el cambio sin problemas entre los modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
• Calibración única, posición cero nunca perdida

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU
• Cámara de 360°
• Cámara de mano
• LiDAR
• Gimbal

Especificaciones

Controlador / Control (según lo indicado)

• Tensión de entrada: 12~60V
• Comunicación de bus: CAN o RS485
• Control principal: MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72 MHz
• Retroalimentación de precisión: codificador absoluto de una vuelta de 18 bits

Modos de Control (ajuste de parámetros basado en PC / pruebas / actualización de firmware disponible)

• Modo de Torque
• Modo de Velocidad
• Modo de Control de Múltiples Vueltas
• Modo de Posición + Dirección de Una Vuelta
• Modo de Posición Incremental
• Modo de Control de Múltiples Vueltas (con límite de velocidad)
• Modo de Posición + Dirección de Una Vuelta (con límite de velocidad)
• Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)

Motor de Codificador (15 bits vs 18 bits) — Parámetros Adicionales Listados

Definición de interfaz (CAN/RS485)

Los pines del conector están etiquetados: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Se proporciona un INTERRUPTOR DE ID.

Manuales / Documentos

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

Detalles

Diseñado para el control de movimiento de baja velocidad y alta precisión, el L4020 combina un diseño de eje hueco con un funcionamiento estable y suave.

Un sistema de accionamiento integrado soporta el control de posición de alta precisión a baja velocidad con una estructura de rotor exterior centrada en el par y rodamientos duraderos.

La comunicación por bus CAN/RS485 y un controlador de 32 bits a bordo permiten configuraciones flexibles de control de velocidad, par y posición.

El etiquetado claro de la interfaz ayuda a simplificar el cableado, con un interruptor de ID y conexiones dedicadas CAN/RS485 para redes de múltiples dispositivos.

La sintonización basada en PC soporta pruebas y actualizaciones de firmware, con opciones de codificador disponibles en configuraciones de 15 bits o 18 bits.

Omitir para un collage de casos de uso compacto donde el texto cercano ya enumera aplicaciones típicas.