Motor sin escobillas DC servo MUWEIDU L4028 12V 100rpm RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit

Descripción

El MUWEIDU Motor L4028 es un motor de corriente continua sin escobillas de baja velocidad y alta precisión servo motor para juntas robóticas y aplicaciones de accionamiento eléctrico integrado. Soporta control de velocidad/posición y comunicación RS485 o CAN, con retroalimentación de codificador opcional de 15 bits o 18 bits y monitoreo de temperatura del motor incorporado.

Características clave

• Diseño de motor DC sin escobillas de alta precisión y baja velocidad&
• Diseño de eje hueco
• Modos de control de velocidad/posición
• Opciones de codificador: 15 bits o 18 bits
• Monitoreo de temperatura del motor: SÍ
• Protocolo de comunicación: RS485 o CAN
• Ajuste/prueba/actualización de firmware basado en PC disponible
• Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
• Operación estable & y suave; certificado CE (como se indica)
• Notas sobre materiales/estructura (como se indica): láminas de acero silicio de primera calidad; imanes permanentes resistentes a altas temperaturas; estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento
• Notas de diseño de control/conducción (como se indica): resistores de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo de corriente; controlador de puente completo de tres fases N-channel; soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición

Especificaciones

Notas de interfaz / cableado

• Interruptor ID (para identificación/configuración de dirección, como se indica)
• Interfaz CAN/RS485 (como se indica)
• B/L: RS485-B o CAN-L
• A/H: RS485-A o CAN-H
• V-: Fuente de alimentación negativa
• V+: Fuente de alimentación positiva
• T: Transmisor UART
• R: Receptor UART
• G: GND de señal

Escenarios de aplicación

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales / Documentos

• MUWEIDU_L4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf

Para preguntas de compatibilidad de pre-venta (integración RS485/CAN, selección de codificadores y configuración de control), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top .

Detalles

Diseñado para juntas compactas y motores eléctricos integrados donde el movimiento suave y preciso a baja velocidad es importante.

Los materiales y el diseño del motor se centran en una salida de par estable, rotación suave y muestreo de corriente preciso para el control.

La comunicación RS485/CAN y la electrónica de control a bordo soportan el control de velocidad y posición con retroalimentación de encoder.

El etiquetado claro de los terminales y un interruptor de ID facilitan la dirección y el cableado para la integración CAN o RS485.

Elija retroalimentación de encoder de 15 bits o 18 bits, con herramientas para PC disponibles para ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware.

Una opción práctica para plataformas de robótica y sensores que necesitan control de movimiento compacto y repetible.