Motor sin escobillas DC Servo MUWEIDU L4030 16V 160rpm 0.25N.m RS485/CAN Codificador 15/18 bits

Resumen

MUWEIDU El motor L4030 es un motor de corriente continua sin escobillas de alta precisión y baja velocidad motor servo con características de accionamiento eléctrico integrado para el control de velocidad/posición. Soporta comunicación RS485 o CAN y está diseñado para aplicaciones de movimiento compactas y con limitaciones de espacio que requieren un funcionamiento estable y suave.

Características Clave

• Posicionamiento de la serie: “Serie de Motores de CC Sin Escobillas de Baja Velocidad y Alta Precisión”
• Mini motores servo; diseño de eje hueco
• Operación estable & suave
• Certificado CE
• Alta precisión integrada
• Estructura ligera; alto rendimiento de par
• Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión
• MCU de alto rendimiento de 32 bits permite que la Serie MS sea completamente compatible con todos los comandos de control de la Serie MF
• Hojas de acero silicio premium y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas adoptados como materiales centrales del motor
• Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas que proporciona un mayor par para aplicaciones con espacio limitado
• Estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga
• Resistores de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos
• Controlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente
• Soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
• Calibración única; “posición cero nunca perdida”

Especificaciones técnicas

Definición de Interfaz

• SWITCH ID
• CAN/RS485

Escenarios de Aplicación

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU
• Cámara de 360 grados
• Cámara de Mano
• LiDAR
• Gimbal

Software de PC / Funciones de Control (como se indica)

• Ajuste de Parámetros / Pruebas / Actualización de Firmware Basado en PC Disponible
• Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
• Múltiples Modos de Control: Modo de Torque; Modo de Velocidad; Modo de Control de Múltiples Giros; Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro; Modo de Posición Incremental
• Con opciones de límite de velocidad para: Modo de Control de Múltiples Giros; Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro; Modo de Posición Incremental
• Mecanismos de protección de múltiples capas
• Función de freno reservada (Freno / Liberación de Freno)

Documentos

• MUWEIDU_L4030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf

Para soporte técnico, preguntas de integración o ayuda con la documentación, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

Plataforma de motor servo mini compacto diseñada para movimiento de alta precisión a baja velocidad en espacios reducidos.

La electrónica de control integrada soporta un control de posición estable a baja velocidad y alta precisión con materiales y diseño de motor eficientes.

Elija comunicación CAN o RS485 y retroalimentación de codificador absoluto para un control de velocidad y posición receptivo.

El etiquetado claro de la interfaz simplifica el cableado para conexiones de alimentación, líneas CAN/RS485 y señales UART.

Las herramientas de PC permiten la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware a través de múltiples modos de control y configuraciones de codificadores.