• MUWEIDU L5030 brushless DC servo motor top view, round housing with connector socket and pin header
  • Top view close-up of round servo motor housing showing connector socket, pin header, and wiring markings
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Motor MUWEIDU L5030 16V 80rpm sin escobillas DC Servo, codificador de 15/18 bits, RS485/CAN para robots

Motor MUWEIDU L5030 16V 80rpm sin escobillas DC Servo, codificador de 15/18 bits, RS485/CAN para robots

MUWEIDU

$194.00 USD
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Codificador
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Descripción

MUWEIDU El motor L5030 es un motor de corriente continua sin escobillas de baja velocidad y alta precisión motor servo para control de movimiento en robótica y automatización. Soporta modos de control de velocidad/posición y proporciona retroalimentación de codificador opcional de 15 bits o 18 bits con comunicación RS485 o CAN.

Características clave

  • Control de posición de baja velocidad y alta precisión
  • Diseño de eje hueco
  • Operación estable y suave
  • Monitoreo de temperatura del motor: SÍ
  • Modos de control: Velocidad/Posición
  • Protocolo de comunicación: RS485 o CAN
  • Tensión de entrada (controlador): 12~60V
  • Control principal: MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz
  • Retroalimentación de precisión (controlador): codificador absoluto de 18 bits de una vuelta
  • Calibración única, posición cero nunca perdida
  • Destacados de materiales/estructura: láminas de acero silicio de primera calidad, imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas; estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento
  • Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas para mayor torque en aplicaciones con espacio limitado
  • Resistencias de aleación de alta precisión y bajo derrape térmico para muestreo y control de corriente precisos
  • Control total de puente completo trifásico N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente
  • Soporta el cambio entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
  • Disponibilidad de ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC
  • Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi

Modos de Control (Herramienta PC)

  • Modo de Par
  • Modo de Velocidad
  • Modo de Control de Múltiples Vueltas
  • Modo de Posición + Dirección de Una Sola Vuelta
  • Modo de Posición Incremental
  • Modo de Control de Múltiples Vueltas (con límite de velocidad)
  • Modo de Posición + Dirección de Una Sola Vuelta (con límite de velocidad)
  • Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)

Definición de Interfaz (Puerto Drive / CAN-RS485)

  • Interruptor ID
  • CAN/RS485
Interface Nota
B/L RS485-B o CAN-L
A/H RS485-A o CAN-H
V- Fuente de Alimentación Negativa
V- Fuente de Alimentación Negativa
V+ Fuente de Alimentación Positiva
V+ Fuente de Alimentación Positiva
T Transmisor UART
R Receptor UART
G GND de Señal

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo L5030
Tensión Nominal 16V
Corriente Nominal 0.69A
Potencia Máxima 3.5W
Par Nominal 0.32N.m
Par Máximo 0.41N.m
Velocidad Nominal 80rpm
Encoder 15bit o 18bit
Inercia del Rotor 268gcm²
Monitoreo de Temperatura del Motor SÍ
Modos de Control Velocidad/Posición
Protocolo de Comunicación RS485 o CAN
Dimensiones Generales Φ49mm×33.9mm
Peso 177g

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Para orientación de cableado, preguntas de integración o ayuda con la documentación, contacte con soporte en support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Manuales

Detalles

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Diseñado para robótica y automatización, el L5030 se centra en el movimiento de baja velocidad y alta precisión con un factor de forma compacto de eje hueco.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Materiales de motor premium y una arquitectura de accionamiento integrada soportan una rotación suave, control de corriente eficiente y posicionamiento estable a bajas velocidades.

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

Las opciones de cableado y control flexibles incluyen entrada de alimentación de 12 a 60 V, comunicación por bus CAN/RS485 y retroalimentación de codificador de alta resolución para un control preciso.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

El etiquetado claro de los puertos ayuda a acelerar la integración: configure el interruptor de ID y conecte la alimentación, CAN/RS485 y los pines UART según sea necesario.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

Las herramientas de PC permiten la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con opciones de codificadores disponibles en configuraciones de 15 bits o 18 bits.

Application scenarios graphic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems

Diseñado para tareas de control de movimiento en proyectos de detección y estabilización, desde gimbals hasta plataformas de LiDAR y cámaras.

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