Motor servo MUWEIDU L7028 24V 230rpm 0.65N.m, codificador 15/18 bits, RS485/CAN para robótica
Motor servo MUWEIDU L7028 24V 230rpm 0.65N.m, codificador 15/18 bits, RS485/CAN para robótica
MUWEIDU
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Descripción
El motor MUWEIDU L7028 es un motor de corriente continua sin escobillas de baja velocidad y alta precisión motor servo para proyectos de robótica y automatización que requieren control estable de velocidad/posición y comunicación digital (RS485 o CAN). Soporta opciones de codificador de 15 bits o 18 bits e incluye monitoreo de temperatura del motor para la integración del sistema.
Características Clave
- Capacidad de control de posición de alta precisión y baja velocidad
- Diseño de eje hueco
- Operación estable & y suave
- Certificado CE
- Precisión integrada; construcción ligera; alto rendimiento de par
- Hojas de acero silicio premium y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas (materiales del núcleo del motor)
- Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas para un mayor par en aplicaciones con espacio limitado
- Estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga
- Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos
- Controlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente
- Soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
- Disponible ajuste/prueba de parámetros/actualización de firmware basado en PC; compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
- Destacados del controlador: voltaje de entrada 12~60V; comunicación por bus CAN o RS485; MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz; retroalimentación de precisión a través de un codificador absoluto de una vuelta de 18 bits; calibración única con retención de posición cero
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | L7028 |
| Voltaje Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 1.4A |
| Potencia de pico | 1.6W |
| Par nominal | 0.65N.m |
| Par de pico | 1.4N.m |
| Velocidad nominal | 230rpm |
| Encoder | 15bit o 18bit |
| Inercia del rotor | 748gcm² |
| Monitoreo de temperatura del motor | SÍ |
| Modos de control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones generales | Φ69mm×28.9mm |
| Peso | 270g |
Interfaz / Definición de pines
Interfaz de conector: CAN/RS485. También incluye un interruptor de ID.
| Interfaz | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de señal |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Gimbals
- Mecanismos LiDAR
- Cámaras de 360°
- Cámaras de mano
Manuales
Para soporte de integración y preguntas previas a la compra (selección de codificadores, configuración de RS485/CAN o cableado), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
Diseñado para construcciones de robótica que necesitan un movimiento estable y suave a baja velocidad en un factor de forma compacto de eje hueco.
La electrónica de control integrada soporta comunicación CAN/RS485 y retroalimentación de precisión para el control de velocidad y posición.
El etiquetado claro de pines y un interruptor de ID a bordo simplifican el cableado multi-eje en redes CAN o RS485.
Elija opciones de codificador de 15 bits o 18 bits y ajuste los parámetros a través del software de PC para modos de par, velocidad y posición.
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