Motor servo DC sin escobillas MUWEIDU L7030 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN Codificador 15-bit/18-bit

MUWEIDU

$278.00 USD

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Versión Motor L7030

Modo de Comunicación RS485 PUEDO

Codificador 15bit (Anillo deslizante montable) 18bit (Alta Precisión)

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Descripción

MUWEIDU El motor L7030 es un motor servo de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión diseñado para el control de velocidad/posición en aplicaciones de robótica y automatización. Soporta comunicación RS485 o CAN y ofrece opciones de codificador de 15 bits o 18 bits, con monitoreo de temperatura del motor disponible.

Características Clave

Serie de motores de CC sin escobillas de baja velocidad & de alta precisión (mini servomotores)
Diseño de eje hueco
Operación estable & y suave
Certificado CE
Alta precisión integrada; construcción ligera; alto rendimiento de par
MCU de alto rendimiento de 32 bits (notado como habilitando a la serie MS para ser completamente compatible con todos los comandos de control de la serie MF)
Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión
Se utilizan láminas de acero silicio de primera calidad y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas como materiales centrales del motor
El diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas proporciona un mayor par, ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio
Estructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento asegura una rotación más suave y una vida útil más larga
Resistores de aleación de alta precisión y bajo derrape de temperatura realizan muestreo y control de corriente precisos
El controlador de puente completo de tres fases N-channel presenta baja resistencia interna y alta salida de corriente
Soporta conmutación sin interrupciones entre los modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
Destacados del controlador: voltaje de entrada 12~60V; comunicación por bus CAN o RS485; MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz; retroalimentación de precisión: codificador absoluto de una vuelta de 18 bits; calibración única, posición cero nunca perdida
Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible; compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
Modos de control mostrados: Modo de Par; Modo de Velocidad; Modo de Control de Múltiples Vueltas; Modo de Posición + Dirección de Una Vuelta; Modo de Posición Incremental (y versiones con límite de velocidad)
Función de freno reservada; mecanismos de protección de múltiples capas; ricas configuraciones funcionales (como se muestra en la interfaz de usuario del software)

Especificaciones

Modelo	L7030
Tensión nominal	24V
Corriente nominal	1.2A
Potencia Máxima	11.8W
Par Nominal	0.8N.m
Par Máximo	1.6N.m
Velocidad Nominal	140rpm
Encoder	15bit o 18bit
Inercia del Rotor	933gcm^2
Monitoreo de Temperatura del Motor	SÍ
Modos de Control	Velocidad/Posición
Protocolo de Comunicación	RS485 o CAN
Dimensiones Generales	Φ69mm×33.9mm
Peso	356g

Definición de Interfaz

Interfaz	Nota
B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V+	Fuente de Alimentación Positiva
V+	Fuente de Alimentación Positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de Señal

Etiquetas adicionales mostradas: ID SWITCH; CAN/RS485.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

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Detalles

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