Motor servo DC sin escobillas MUWEIDU L7050 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN Codificador 15bit/18bit 525g
Motor servo DC sin escobillas MUWEIDU L7050 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN Codificador 15bit/18bit 525g
MUWEIDU
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Descripción
El motor MUWEIDU L7050 es un motor de corriente continua sin escobillas de baja velocidad y alta precisión motor servo diseñado para el control de velocidad/posición en sistemas de robótica y automatización. Soporta comunicación RS485 o CAN y ofrece retroalimentación de codificador opcional de 15 bits o 18 bits.
Características Clave
- Motor servo DC sin escobillas de alta precisión y baja velocidad
- Diseño de eje hueco
- Operación estable y suave
- Certificado CE
- Construcción integrada de alta precisión, ligera y con alto rendimiento de par
- Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión
- El MCU de 32 bits de alto rendimiento permite que la serie MS sea completamente compatible con todos los comandos de control de la serie MF
- Se utilizan láminas de acero silicio premium y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas como materiales principales del motor
- El diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas proporciona un mayor par para aplicaciones con limitaciones de espacio
- Estructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento que soportan una rotación más suave y una vida útil más larga
- Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos
- El controlador de puente completo de tres fases N-channel presenta baja resistencia interna y alta salida de corriente
- Soporta conmutación sin interrupciones entre los modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
- Monitoreo de temperatura del motor: SÍ
- Destacados del controlador (serie/controlador): voltaje de entrada 12~60V; comunicación por bus CAN o RS485; MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz; codificador absoluto de una vuelta de 18 bits; calibración única, posición cero nunca perdida
Especificaciones
| Modelo | L7050 |
| Voltaje Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 1.29A |
| Potencia máxima | 8.7W |
| Par nominal | 1.3 N.m |
| Par máximo | 1.75 N.m |
| Velocidad Calificada | 40 rpm |
| Encoder | 15bit o 18bit |
| Inercia del Rotor | 1040 gcm^2 |
| Monitoreo de Temperatura del Motor | SÍ |
| Modos de Control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de Comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones Generales | Φ69mm × 46mm |
| Peso | 525g |
Interfaz / Definición de Pines
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de señal |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Cámara de 360°
- Cámara de mano
- LiDAR
- Gimbal
Manuales / Documentos
Para orientación de configuración y preguntas de compatibilidad previas a la venta, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Diseñado para movimiento de baja velocidad y alta precisión, la serie L7050 combina un factor de forma de eje hueco con una salida estable y suave.
Los detalles del material y el diseño del motor se centran en la densidad de par, la larga vida útil de los rodamientos y el muestreo de corriente preciso para un control fiable.
La comunicación por bus CAN/RS485 y la retroalimentación del encoder absoluto soportan un control preciso de velocidad y posición con una calibración única.
El etiquetado claro de los pines y un interruptor de ID a bordo simplifican el cableado de múltiples motores en un bus CAN o RS485.
Las herramientas de configuración para PC ayudan a ajustar los modos de control y seleccionar la opción de resolución del encoder (15 bits o 18 bits) para la precisión requerida.
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