Motor servo MUWEIDU L9040 24V 100rpm 1.55N.m Codificador 15/18 bits RS485/CAN para robótica

MUWEIDU

$334.00 USD

Oferta Agotado

Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.

Versión L9040 Motor

Modo de Comunicación RS485 PUEDO

Codificador 15bit (Anillo deslizante montable) 18bit (Alta Precisión)

Cantidad

Ver todos los detalles

Descripción

El MUWEIDU Motor L9040 es un motor servo compacto diseñado para aplicaciones de motor de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión. Soporta control de velocidad/posición y ofrece opciones de comunicación RS485 o CAN, con opciones de codificador de 15 bits o 18 bits.

Características Clave

Serie de motores de CC sin escobillas de baja velocidad & (Mini Motores Servo de Alta Precisión)
Diseño de eje hueco
Operación estable & y suave
Certificado CE
Construcción ligera de alta precisión integrada; alto rendimiento de par
Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión
MCU de alto rendimiento de 32 bits (Serie MS totalmente compatible con todos los comandos de control de la Serie MF)
Hojas de acero silicio premium y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas utilizados como materiales principales del motor
Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas para un mayor par en aplicaciones con espacio limitado
Estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga
Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos
Control de puente completo trifásico N-channel completo para baja resistencia interna y alta salida de corriente
Soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
Destacados del controlador: voltaje de entrada 12~60V; comunicación por bus CAN o RS485; MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz; codificador absoluto de una vuelta de 18 bits; calibración única con posición cero nunca perdida

Especificaciones

Modelo	L9040
Voltaje Nominal	24V
Corriente Nominal	1.72A
Potencia máxima	1.7W
Par nominal	1.55 N.m
Par máximo	2.7 N.m
Velocidad Calificada	100 rpm
Encoder	15bit o 18bit
Inercia del Rotor	3100 gcm²
Monitoreo de Temperatura del Motor	SÍ
Modos de Control	Velocidad/Posición
Protocolo de Comunicación	RS485 o CAN
Dimensiones Generales	Φ30mm × 25mm
Peso	49 g

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Interfaces

Interruptor ID
Conector CAN/RS485

B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de alimentación negativa
V-	Fuente de alimentación negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
V+	Fuente de alimentación positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Manuales

Para selección de productos y soporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Detalles

MUWEIDU L9040 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design, smooth operation, and CE certification

Servomotores mini compactos diseñados para movimiento de baja velocidad y alta precisión con un factor de forma de eje hueco.

Integrated electric drive system highlights for MUWEIDU servo motor, including materials, bearings, and multi-stage outer rotor design

Un diseño de accionamiento integrado combina materiales de motor duraderos con rodamientos suaves y una estructura de rotor exterior centrada en el par.

Servo motor drive control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback

Control de bus a través de CAN o RS485 con amplio soporte de voltaje de entrada y retroalimentación de codificador de alta resolución para bucles de velocidad/posición precisos.

MUWEIDU L9040 servo motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power, UART, and signal GND

Definiciones claras de pines de conector y un interruptor de ID a bordo simplifican el cableado y la configuración de bus de múltiples nodos.

PC-based tuning and firmware upgrade interface plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions and supported control modes

Las herramientas de PC permiten la sintonización de parámetros y actualizaciones de firmware, con opciones de codificador disponibles en versiones de 15 bits o 18 bits.