MUWEIDU TS5001-10 Sistema de accionamiento eléctrico integrado con servomotor 24V, caja de engranajes 1:10, RS485/CAN
MUWEIDU TS5001-10 Sistema de accionamiento eléctrico integrado con servomotor 24V, caja de engranajes 1:10, RS485/CAN
MUWEIDU
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Resumen
MUWEIDU TS5001-10 es un motor servo (sistema de accionamiento eléctrico integrado) diseñado para actuadores robóticos. Combina un motor sin escobillas, un reductor planetario y un controlador FOC, y soporta control de torque/velocidad/posición con comunicación RS485/CAN.
Características clave
- Sistema de accionamiento eléctrico integrado: motor sin escobillas + reductor planetario + controlador FOC
- Modos de control: Torque / Velocidad / Posición
- Protocolo de comunicación: RS485 / CAN
- Encoder: 18bit + 14bit
- Relación de reducción: 1:10
Para preguntas de integración (cableado, configuraciones de comunicación o archivos CAD), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.
Especificaciones
| Modelo | TS5001-10 |
| Tensión nominal | 24V |
| Corriente nominal | 1.6A |
| Potencia máxima | 14W |
| Par nominal | 1 N.m |
| Par máximo | 2.5 N.m |
| Velocidad Calificada | 255 rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inercia del Rotor | 140 gcm^2 |
| Relación de Reducción | 1:10 |
| Modos de Control | Par/Velocidad/Posición |
| Protocolo de Comunicación | RS485/CAN |
| Dimensiones Generales | Phi53 mm x 36 mm |
| Peso | 183 g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robots con patas
- Robots industriales
- Vehículos robóticos de inspección
- Robots médicos
Documentos
Detalles
Un accionamiento integrado compacto combina un motor sin escobillas, una caja de cambios planetaria y un controlador FOC para construcciones de actuadores robóticos.
Diseñado para robótica en plataformas con patas, brazos robóticos, vehículos de inspección y sistemas asistenciales/médicos.
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