Resumen
El MUWEIDU Motor TS5003-10 es un motor de engranaje servo compacto de la serie TS (motores servo) diseñado como un sistema de accionamiento eléctrico integrado para robótica y juntas de automatización. Cuenta con un encoder absoluto de 18 bits de una sola vuelta, y la configuración del punto cero requiere una calibración única.
Características Clave
- Diseño de motor con engranaje servo compacto
- Encoder absoluto de un solo giro de 18 bits
- La configuración del punto cero requiere una calibración única
- Sistema de accionamiento eléctrico integrado: motor sin escobillas de alta potencia + reductor planetario de alta precisión + controlador FOC de alto rendimiento
- Modos de control: Par / Velocidad / Posición
- Protocolo de comunicación: RS485 / CAN
- Notas de diseño: Alta Potencia, Alto Par, Alta Precisión; Diseño de Producto de Estándar Ultra-Alto
Especificaciones
| Modelo | TS5003-10 |
| Tensión Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 3.5A |
| Poder Pico | 140W |
| Par Nominal | 2.5N.m |
| Par Pico | 4.5N. |
| Velocidad Calificada | 260rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inercia del Rotor | 140gcm^2 |
| Inercia del Rotor (con freno) | 202gcm^2 |
| Relación de Reducción | 1:10 |
| Modos de Control | Par/Velocidad/Posición |
| Protocolo de Comunicación | RS485/CAN |
| Dimensiones Generales | Φ53mm×41mm |
| Dimensiones Generales (con freno) | Φ53mm×59mm |
| Peso | 250g |
| Peso (con freno) | 392.5g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos / robots con patas
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robots industriales
- Vehículos robóticos de inspección
- Robots médicos
Documentos
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_Diagrama_de_estructura_del_producto.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_Diagrama_de_estructura_del_producto.pdf
Para soporte de preventa e integración (cableado, selección de protocolo y elección de modelo), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalles

El TS5003-10 integra un motor servo reductor compacto con un codificador absoluto de un solo giro de 18 bits para un posicionamiento estable de las juntas.

Un sistema de transmisión integrado combina el motor sin escobillas, el reductor planetario de precisión y la electrónica de control FOC en una sola unidad.
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