Resumen
MUWEIDU El motor TS8025-36 es un motor servo con engranaje compacto de la serie TS (motores servo) diseñado como un sistema de accionamiento eléctrico integrado para actuadores robóticos. Soporta modos de control de torque/velocidad/posición con comunicación RS485/CAN, y utiliza un encoder absoluto para posicionamiento repetible y simplificación de la puesta en marcha.
Características clave
- Motor servo con engranaje compacto (Serie TS)
- Encoder absoluto de 18 bits de una sola vuelta
- La configuración del punto cero requiere una calibración única
- Sistema de accionamiento eléctrico integrado: motor sin escobillas de alta potencia + reductor planetario de alta precisión + controlador FOC de alto rendimiento
- Modos de control: Torque / Velocidad / Posición
- Protocolo de comunicación: RS485 / CAN
- Monitoreo de temperatura del motor: SÍ (con freno)
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Especificaciones
| Modelo | TS8025-36 |
| Tensión Nominal | 24V/48V |
| Corriente Nominal | 4A/4.8A |
| Poder Pico | 140W/500W |
| Par Nominal | 25N.m |
| Par Pico | 40N.m |
| Velocidad nominal | 45rpm/74rpm |
| Velocidad nominal (con freno) | 33rpm/74rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Encoder (con freno) | 19bit |
| Inercia del rotor | 930gcm²/8930gcm² |
| Relación de reducción | 1:36 |
| Monitoreo de temperatura del motor (con freno) | SÍ |
| Modos de control | Par/Velocidad/Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485/CAN |
| Dimensiones generales | Φ80mm×53.5mm |
| Dimensiones generales (con freno) | Φ80mm×66mm |
| Peso | 503g |
| Peso (con freno) | 788g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robots bípedos
- Robots industriales
- Vehículos robóticos de inspección
- Robots médicos
Manuales / Archivos CAD
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_Diagrama de estructura del producto.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_Diagrama de estructura del producto.pdf
Detalles

El TS8025-36 integra un motor servo con engranaje y un encoder absoluto para un posicionamiento repetible con calibración a cero de una sola vez.

Un paquete compacto de actuador combina un motor sin escobillas, un reductor planetario de precisión y electrónica de control FOC en una sola unidad.
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