Resumen
MUWEIDU El motor TS9010-9 es un motor de servo compacto con engranaje (motores de servo de la serie TS) diseñado como un sistema de accionamiento eléctrico integrado con un reductor planetario incorporado, retroalimentación de codificador y comunicación RS485/CAN para el control de par/velocidad/posición.
Características Clave
- Motor servo compacto con engranaje (motores servo de la serie TS)
- Concepto de sistema de accionamiento eléctrico integrado: motor sin escobillas + reductor planetario + control FOC
- Encoder absoluto de una vuelta de 18 bits
- La configuración del punto cero requiere una calibración única
- Modos de control: Par / Velocidad / Posición
- Protocolo de comunicación: RS485 / CAN
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robots bípedos
- Robots industriales
- Vehículos robóticos de inspección
- Robots médicos
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | TS9010-9 |
| Tensión nominal | 24V/48V |
| Rated Current | 4.6A/4.9A |
| Potencia de pico | 96W/330W |
| Par nominal | 9N.m/10N.m |
| Par de pico | 20N.m |
| Velocidad nominal | 78rpm/178rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inercia del rotor | 1550gcm^2 |
| Relación de reducción | 1:9 |
| Modos de control | Par/Velocidad/Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485/CAN |
| Dimensiones generales | Phi98mm x 44.5mm |
| Peso | 570g |
Manuales
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Detalles

Un motor con engranaje servo de la serie TS compacto motor que integra reductor, retroalimentación de encoder y control de accionamiento para un par, velocidad y posición precisos.

El diseño de accionamiento eléctrico integrado combina un motor sin escobillas, reductor planetario y electrónica de accionamiento FOC en una sola unidad.
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