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MUWEIDU TS9010-9 Motor Servo con Engranaje 24V/48V RS485/CAN Reductor 1:9 Encoder de 18 bits

MUWEIDU TS9010-9 Motor Servo con Engranaje 24V/48V RS485/CAN Reductor 1:9 Encoder de 18 bits

MUWEIDU

Precio habitual $523.00 USD
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Resumen

MUWEIDU El motor TS9010-9 es un motor de servo compacto con engranaje (motores de servo de la serie TS) diseñado como un sistema de accionamiento eléctrico integrado con un reductor planetario incorporado, retroalimentación de codificador y comunicación RS485/CAN para el control de par/velocidad/posición.

Características Clave

  • Motor servo compacto con engranaje (motores servo de la serie TS)
  • Concepto de sistema de accionamiento eléctrico integrado: motor sin escobillas + reductor planetario + control FOC
  • Encoder absoluto de una vuelta de 18 bits
  • La configuración del punto cero requiere una calibración única
  • Modos de control: Par / Velocidad / Posición
  • Protocolo de comunicación: RS485 / CAN

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Robots bípedos
  • Robots industriales
  • Vehículos robóticos de inspección
  • Robots médicos

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo TS9010-9
Tensión nominal 24V/48V
Rated Current 4.6A/4.9A
Potencia de pico 96W/330W
Par nominal 9N.m/10N.m
Par de pico 20N.m
Velocidad nominal 78rpm/178rpm
Encoder 18bit + 14bit
Inercia del rotor 1550gcm^2
Relación de reducción 1:9
Modos de control Par/Velocidad/Posición
Protocolo de comunicación RS485/CAN
Dimensiones generales Phi98mm x 44.5mm
Peso 570g

Manuales

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Detalles