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Motor servo de accionamiento directo MyActuator H-50-15, 24V CAN Bus, 2500RPM, 0.9N·m par máximo, codificador de 17 bits, diseño de eje hueco

Motor servo de accionamiento directo MyActuator H-50-15, 24V CAN Bus, 2500RPM, 0.9N·m par máximo, codificador de 17 bits, diseño de eje hueco

MyActuator

Precio habitual $249.00 USD
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El MyActuator H-50-15 es un módulo de motor de rotor exterior de alta precisión y compacto de accionamiento directo diseñado para robótica, estabilizadores y otros sistemas de automatización que requieren un control de movimiento suave, alta densidad de par y comunicación CAN Bus. Con un diseño de eje hueco, es ideal para aplicaciones que requieren enrutamiento de cables o integración mecánica ligera.


Descripción

  • Modelo: RMD-H-50-15-100-C (Sin freno, con un solo encoder)

  • Tensión de entrada: 24V DC

  • Velocidad nominal: 2500 RPM

  • Par nominal: 0.35 N·m

  • Par máximo: 0.9 N·m

  • Comunicación: CAN Bus

  • Peso: 0.24 kg

  • Dimensiones: Ø50 mm × 46 mm


Características Clave

  • Control de Alta Precisión: Equipado con un encoder ABS de 17 bits que ofrece una precisión de repetición de posición de <0.01° para una retroalimentación de movimiento precisa.

  • Alta Eficiencia: Opera con niveles de eficiencia superiores al 83% para un rendimiento optimizado y reducción de pérdidas de energía.

  • Compacto y Ligero: Con un peso de solo 0.24 kg y un tamaño compacto de 50 mm × 46 mm, se integra sin problemas en diseños con espacio limitado.

  • Control y Accionamiento Integrados: Soporta comunicación CAN Bus para un cableado simple y fácil integración con controladores.

  • Aplicaciones Versátiles: Perfecto para brazos robóticos, robots cuadrúpedos, gimbals y otros sistemas automatizados.


Especificaciones Técnicas

Parámetro Valor
Tensión de Entrada 24 V
Velocidad Sin Carga 3200 RPM
Velocidad Nominal 2500 RPM
Corriente de Entrada Sin Carga 0.4 A
Potencia de Salida Nominal 91.6 W
Corriente de Fase Nominal 4.9 A
Corriente de Fase de Pico 12.4 A
Par Nominal 0.35 N·m
Par de Pico 0.9 N·m
Eficiencia >83%
Constante de Par 0.07 N·m/A
Constante de Back-EMF 7.93 Vdc/Krpm
Resistencia de Fase 0.4 Ω
Inductancia de Fase 0.19 mH
Pares de Polos 13
Par de Cogging 12 mN·m
Inercia 0.57 Kg·cm²
Tipo de Encoder ABS-17bit
Precisión de Repetición de Posición <0.01°
Protocolo de Comunicación CAN Bus
Peso 0.24 kg
Grado de Aislamiento F

Aplicaciones

  • Brazos robóticos para automatización de precisión

  • Robots cuadrúpedos que requieren actuadores compactos y de alta eficiencia

  • Sistemas de cardán para captura de imágenes y video estables

  • Plataformas de automatización e industriales que exigen un par fiable y un movimiento suave


Contenido del Paquete

  • 1 × Motor de Direct Drive MyActuator H-50-15

  • 1 × Cable de alimentación y comunicación CAN

Detalles

MyActuator H-50-15 motor: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS, single ABS-17bit encoder, <0.01° accuracy, 0.24 kg, F insulation grade.

Motor MyActuator H-50-15: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m par, CAN BUS.Codificador ABS-17bit único, <0.01° de precisión, 0.24 kg, grado de aislamiento F.