El MyActuator H-50-15 es un módulo de motor de rotor exterior de alta precisión y compacto de accionamiento directo diseñado para robótica, estabilizadores y otros sistemas de automatización que requieren un control de movimiento suave, alta densidad de par y comunicación CAN Bus. Con un diseño de eje hueco, es ideal para aplicaciones que requieren enrutamiento de cables o integración mecánica ligera.
Descripción
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Modelo: RMD-H-50-15-100-C (Sin freno, con un solo encoder)
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Tensión de entrada: 24V DC
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Velocidad nominal: 2500 RPM
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Par nominal: 0.35 N·m
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Par máximo: 0.9 N·m
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Comunicación: CAN Bus
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Peso: 0.24 kg
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Dimensiones: Ø50 mm × 46 mm
Características Clave
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Control de Alta Precisión: Equipado con un encoder ABS de 17 bits que ofrece una precisión de repetición de posición de <0.01° para una retroalimentación de movimiento precisa.
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Alta Eficiencia: Opera con niveles de eficiencia superiores al 83% para un rendimiento optimizado y reducción de pérdidas de energía.
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Compacto y Ligero: Con un peso de solo 0.24 kg y un tamaño compacto de 50 mm × 46 mm, se integra sin problemas en diseños con espacio limitado.
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Control y Accionamiento Integrados: Soporta comunicación CAN Bus para un cableado simple y fácil integración con controladores.
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Aplicaciones Versátiles: Perfecto para brazos robóticos, robots cuadrúpedos, gimbals y otros sistemas automatizados.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión de Entrada | 24 V |
| Velocidad Sin Carga | 3200 RPM |
| Velocidad Nominal | 2500 RPM |
| Corriente de Entrada Sin Carga | 0.4 A |
| Potencia de Salida Nominal | 91.6 W |
| Corriente de Fase Nominal | 4.9 A |
| Corriente de Fase de Pico | 12.4 A |
| Par Nominal | 0.35 N·m |
| Par de Pico | 0.9 N·m |
| Eficiencia | >83% |
| Constante de Par | 0.07 N·m/A |
| Constante de Back-EMF | 7.93 Vdc/Krpm |
| Resistencia de Fase | 0.4 Ω |
| Inductancia de Fase | 0.19 mH |
| Pares de Polos | 13 |
| Par de Cogging | 12 mN·m |
| Inercia | 0.57 Kg·cm² |
| Tipo de Encoder | ABS-17bit |
| Precisión de Repetición de Posición | <0.01° |
| Protocolo de Comunicación | CAN Bus |
| Peso | 0.24 kg |
| Grado de Aislamiento | F |
Aplicaciones
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Brazos robóticos para automatización de precisión
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Robots cuadrúpedos que requieren actuadores compactos y de alta eficiencia
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Sistemas de cardán para captura de imágenes y video estables
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Plataformas de automatización e industriales que exigen un par fiable y un movimiento suave
Contenido del Paquete
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1 × Motor de Direct Drive MyActuator H-50-15
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1 × Cable de alimentación y comunicación CAN
Detalles

Motor MyActuator H-50-15: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m par, CAN BUS.Codificador ABS-17bit único, <0.01° de precisión, 0.24 kg, grado de aislamiento F.
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