Motor servo de accionamiento directo MyActuator L-5010-35T 24V 0.26Nm CAN/RS485 para brazo robótico/exoesqueleto, gimbal/mesa giratoria, UAV, LiDAR

Resumen

El MyActuator L-5010-35T es un servo de accionamiento directo plano e integrado, construido con un controlador a bordo, sensor de posición absoluta y comunicaciones industriales. El motor enfatiza un control preciso (precisión de control declarada 0.001°) y alta densidad de potencia en un factor de forma redondo compacto. La versión de un solo codificador mostrada admite comunicación CAN o RS485 y control en bucle cerrado de torque, velocidad y posición.

---

Características Clave

• Diseño mecatrónico integrado: controlador + sensor de posición de alta precisión dentro del motor.

• Codificador magnético absoluto para control en bucle cerrado (la tabla de la hoja de datos lista 18-bit; otro gráfico menciona “14-bit de una sola vuelta,” y una nota indica “hasta 0.005° / 16-bit”; confirme la resolución si es crítico).

• Electrónica de control: puente completo trifásico con seis MOSFETs de bajo RDS(on); MCU ARM de 32 bits a 72 MHz; shunt de aleación de alta precisión para medición de corriente precisa; monitoreo de temperatura de motor y

  accionamiento.

• Modos de control: bucle de par (corriente), bucle de velocidad y bucle de posición; movimiento en curva S soportado.

• Interfaces: CAN o RS485, tasas de baudios según la tabla a continuación; soporta plataformas de código abierto (Arduino, Raspberry Pi) y control PLC.

• Software de ajuste para PC disponible; control por comandos de MCU soportado.

• Construcción: estator plano de múltiples ranuras, 0.2 mm de acero silicio de alta magnetización, cobre esmaltado de alta temperatura de un solo hilo, imanes de NdFeB de alto rendimiento (grados SH/UH, alta coercitividad), carcasa de aluminio ligera y de alta resistencia, y rodamientos importados de alta calidad.

• Escenas de aplicación (ejemplos mostrados): robots de inspección de centrales eléctricas, exoesqueletos, inspección industrial, estabilizadores &y platos giratorios, UAVs, robots de tuberías, plataformas láser LiDAR.

---

Especificaciones

Controlador coincidente (de la tabla):
• Controlador: MC100
• Tensión de entrada: 12–24 V
• Corriente: Normal 5 A, Instantáneo 8 A
• Potencia nominal: 100 W
• Encoder: Encoder magnético de 18 bits (según la tabla)
• Comunicación &y Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Modo de control: Bucle de par (bucle de corriente) / bucle de velocidad / bucle de posición
• S-Curve: SÍ

---

Instalación &y Dimensiones

• Diámetro exterior: Ø49 mm

• Longitud del cuerpo: 28.90 mm

• Diámetro central: Ø12.70 mm

• Montaje delantero/trasero:

  • 4×M3 en PCD Ø25 mm (notado “▽2.5” en el dibujo).

  • 4×M2.5 patrón (el dibujo muestra un cuadrado de 20 × 20 mm y “▽6”).

• Las indicaciones dimensionales en la cara muestran 20 mm de separación.

(Utilice el dibujo para ubicaciones exactas de los agujeros y anotaciones de avellanado/profundidad.)

---

Encoder &y Ajuste

• El encoder es de tipo magnético absoluto de una sola vuelta.Las capturas de pantalla de la interfaz de usuario muestran un fácil acceso a los parámetros (poles del motor, tipo/dirección/desplazamiento del encoder, velocidad de baudios del controlador, voltaje/temperatura de protección, Kp/Ki para los bucles de ángulo, velocidad y corriente, velocidad máxima, aceleración y corriente de par máximo).

• “Una calibración, posición cero nunca perdida” se indica en el gráfico del encoder.

---

Materiales &y Detalles de Construcción

• Bobinado del estator con alambre de esmalte de alta temperatura de un solo hilo.

• Laminar de acero silicio de alta magnetización de 0.2 mm.

• Imanes permanentes de arco multipolar, magnetización sinusoidal para una rotación más suave.

• Carcasa de aluminio ligera y de alta resistencia.

• Rodamientos de importación de alto rendimiento para estabilidad y durabilidad.

---

Curva de Características del Motor 

El gráfico proporciona curvas cualitativas frente a la velocidad para Corriente DC de Entrada, Eficiencia, Potencia de Salida y Par de Salida, útiles para seleccionar el punto de operación dentro de las 600 RPM nominales y hasta 1015 RPM de velocidad máxima.

---

Notas sobre la Resolución del Encoder

• Tabla de la hoja de datos: encoder magnético de 18 bits.

• Página del encoder: “encoder magnético absoluto de 14 bits de una vuelta.”

• Llamada explosiva: “hasta 0.005° (16 bits).”
  Si la profundidad de bits del encoder es crítica para su aplicación, verifique la resolución exacta del lote L-5010-35T que pretende comprar.

---

Aplicaciones Típicas

Robots de inspección de centrales eléctricas, robots exoesqueleto, herramientas de inspección industrial, gimbals y platos giratorios para UAV, actuación de UAV, robots de tuberías y mecanismos de láser LiDAR—cualquier escenario que se beneficie de una actuación de accionamiento directo compacta, plana y de alta precisión con control CAN/RS485.

Detalles

Motor servo L5010: 24V, 0.26N.M de par, 600RPM, codificador de 18 bits. Soporta CAN/RS485, incluye dibujo de instalación, parámetros, curvas de rendimiento.

Diseño de mecatrónica con motor integrado y sensor de posición. Presenta un codificador absoluto de alta precisión, estator plano de múltiples ranuras, rodamientos importados de alto rendimiento y aluminio ligero de alta resistencia para durabilidad y eficiencia.

Monitor de temperatura del accionamiento, monitor de temperatura del motor.6 MOSFETs de baja resistencia en un controlador de puente completo trifásico. Resistor de aleación de alta precisión para un control de corriente preciso. Controlador principal ARM de 32 bits 72M. Modos de par, velocidad y posición intercambiables. Soporta CAN o RS485, Arduino, Raspberry Pi, PLC industrial.

ENCODER codificador absoluto Lagnetic de 14 bits de una sola vuelta. No se requiere calibración; la posición cero nunca se pierde. Los controles de software fáciles de usar permiten el ajuste de parámetros. Soporta MCU para enviar comandos directamente. Configurar ajustes para pruebas de productos del codificador. La fiabilidad del Molariencoder está garantizada con ID de controlador y protección de voltaje. El controlador de motor cuenta con apagado y protección.

Bobinado del estator, hoja de acero silicio magnético de 0.2 mm, diseño ligero y plano, alambre esmaltado de un solo hilo con alta resistencia a la temperatura y aislamiento, imán permanente de arco multipolar, magnetización sinusoidal, rotación más suave.

Robot de Inspección de Estaciones de Energía, Robot Exoesqueleto, Inspección Industrial, Robot de Tuberías, UAV, Productos de Cardán, Plato Giratorio Industrial, Lidar Láser.